So ein Moduliertes IR Signal ist schon eine gute Lösung. Für einen 360 Grad Blick wird man eine extra Optik oder wohl einfach mehrere Empfänger / Sender brauchen. Damit bekommt man ggf. noch ein kleine Zusatzinformation, also etwa Sichtbar durch welchen Sensor. Eine kleine Schwierigkeit wäre ggf. noch zu erreichen, das nicht mehr als 1 Bot gleichzeitig Sendet - aber auch das ist zu lösen.
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