Hi Uwe,
habs getestet mit demselben Ergebnis wie bei dir:
Nach Wifi-Start funktioniert das ACS beim Example_10_Move2 nicht, wohl aber nach dem Programmstart mit dem Start-Button. Immerhin fährt der RP6 herum und reagiert auf die Bumper.
Die Ausgaben sehen aus wie vorgesehen, es gibt auch keine I2C-Fehlermeldungen.