hallo Arjen,

Du wirst sicher schon festgestellt haben, dass Du mit antworten nicht gerade überschüttet wirst...

Wenn aber der eindruck entstehen solte, dass man hier keine hilfe bekommt, wäre das grundlegend falsch. Man erwartet aber ein paar dinge wie z.b. die fähigkeit mit der suchfunktion im forum umgehen zu können (suche nach farbsensor ergab immerhin vier seiten ergebnisse), die sollten man sich evtl. anschauen, auch wenn der TS230 nicht dabei sein sollte...

auch habe ich gesehen, dass auf der seite mit dem datenblatt auch programmbeispiele (in c++) vorhanden sind. Angeschaut?

also noch einmal, nichts für ungut, auch eigeninitiative wird hier hoch geschätzt - das sagt einer, der genauso ein anfänger ist wie Du (lasse Dich von der hochtrabenden beschreibung in meinem profil nicht täuschen)....

viel erfolg noch...