Also was du machen möchtest, musst du schon selber wissen, da können wir dir wohl wenig helfen. Lediglich ein paar Dinge nennen, die bei den verschiedenen Varianten möglich wären oder nicht.
Ich denk mal, dass für den Anfang ein Bausatz nicht verkehrt ist, da hat man genug zu tun. Mit Java sieht es allerdings eher schlecht aus, die meisten kleinen Roboter rechnen mit Mikrocontrollern und diese werden üblicherweise mit Bascom, C oder Assembler programmiert. Alternativ könntest du höchstens einen Raspberry-Pi verwenden, der ist quasi ein (fast) vollwertiger Mini-PC. Die Kosten können bei solchen Projekten gerne mal ganz schön in die Höhe gehen, je nachdem, was für Qualität man haben will. Aber egal, für was du dich entscheidest, hier wird man dich gut und gerne beraten
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