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Thema: Schrittmotor als Last für Prüfstand

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Hessibaby
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    Praxistest und DIY Projekte
    Oben steht .....macht dann bis zu 70Nm
    Das ist doch mal eine Ansage

    Geht auf einen Schrottplatz und besorgt Euch den Anlasser aus einem Diesel PKW , der sollte das überleben.
    Und als Last Halogenlampen.

    Planung ersetzt Zufall durch Irrtum

    Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Richtig, Drucker etc. dürften bei 70Nm wohl nur im us-Bereich halten...
    Hat denn jemand von Euch Erfahrung wo ich ein Getriebe herbekommen könnte?
    Generatorfähige Motoren gibt es dank Scooter etc. mittlerweile ja:
    http://www.ebay.de/itm/750W-DC-Perma...item1e7a6f5abb

    Und: sind Schrittmotoren generatorfähig? Das wurde anderswo bestritten ...

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Sind sie schon, allerdings hast du dann kein gleichmäßiges Bremsmoment, sondern ein von der Drehzahl abhängiges. Ein völlig konstantes Drehmoment über den interessierenden Drehzahlbereich zu erhalten ist nunmal nicht ganz einfach...da müsste man wohl einen DC-Getriebemotor nehmen und mit Konstantstrom betreiben, allerdings wäre dann das Problem, dass er dann die Achse drehen würde anstelle des eigentlich zu untersuchenden Motors, wenn dieser zu schwach ist.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo KR,
    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    (Getriebe koenntest du von den Extruder Schrittmotoren aus 3D Druckern nehmen)
    (oder nimm einen (zwei) Fahrraddynamo)
    KR
    Das ist ein etwas grösseres Tierchen!

    60 U/Min und 70Nm ergibt etwas um die 70 Watt.
    Ein Fahraddynamo liefert um die 5 Watt.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    a.) 24 FahrradDynamos ?

    b.) Auto Lichtmaschine an neu verdrahteten Toaster ?



    Wieso kann man das Drehmoment nicht vor dem Getriebe des Prueflings abnehmen ?

    (KR steht fuer Kindly Regards)

    KR
    Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur ....

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo
    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    b.) Auto Lichtmaschine an neu verdrahteten Toaster ?
    Das kommt schon eher hin.

    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    Wieso kann man das Drehmoment nicht vor dem Getriebe des Prueflings abnehmen ?
    Vermutlich weil der Torantrieb als Gesamtes geprüft werden soll .....

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    Zitat Zitat von Peter(TOO) Beitrag anzeigen
    60 U/Min und 70Nm ergibt etwas um die 70 Watt
    P = M * 2*PI*n also ca. 440Watt, oder?

    Damit könnte man vielleicht schon eine Bratwurst grillen.
    Geändert von witkatz (13.02.2014 um 18:56 Uhr) Grund: Bratwurst

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich würde, falls irgendwie sinnvoll möglich, den Lastfall "Blockieren" auch mit einer mechanischen Blockierung realisieren. Z.B. ein Rad mit Bohrung im Umfang, in die ein Stift einrastet und die Drehung blockiert oder eine analoge Konstruktion. Notfalls auch eine schnelle, überdimensionierte Reibungsbremse. In der Praxis werden die angegebenen 70 Nm in der Spitze deutlich überschritten werden, das zusätzliche Moment kommt aus der Winkelbeschleunigung der drehenden Bauteile. Wie hoch diese Spitze ist, hängt stark von der Elastizität des Aufbaus ab, da wird man sich ein paar Gedanken machen müssen, wie man ein halbwegs realistisches worst-case Szenario im Prüfstand nachbildet. Abbremsen mit dem Generator wird fast sicher zu weich sein.
    Die Bremse für den Normalbetrieb ist dann eher unkritisch, wie wären denn hier die mechanischen Eckdaten (Moment)?
    Denkbar wäre vielleicht ein ähnlicher Getriebemotor wie der Prüfling (eine Nummer größer), mit einstellbarer Federvorspannung um die Antriebsachse pendelnd gelagert, die Ansteuerung des Bremsmotors kann dann über den Pendelauschlag gemacht werden. Damit kann man dann ein an der Feder einstellbares Moment fahren.

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    mechanisch könnte man auch eine Scheibenbremse nutzen.
    Konstanter Druck dann über Pneumatik/Hydraulik aufbauen (sollte auch in einer konstanten Kraft resultieren)
    Durch ein Ventil könnte man auch recht schnell komplett blokieren.

    Nachteile, die ich hier sehe:
    - Verschleiß
    - Erwärmung der Bremse könnte/wird das Drehmoment verändern

    Könnte beides bei Langzeittest zu Problemen führen.


    Die Hightech-Lösung wäre allerdings ein Synchronmotor (zB. BLDC) mit Raumzeigermodulation (Vektorsteuerung). Diesen könnte man dann mit Konstantem Drehmoment betreiben.
    Ob es sowas aber fertig zu kaufen gibt, weiß ich nicht.

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Ostermann
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    Ich habe sowas (mit etwas geringeren Leistungen) für einen Kunden umgesetzt, der in seiner Maschine die verbauten Schrittmotoren testen will. Da habe ich einen BLDC-Motor mit einem entsprechend konfigurierten Motorregler eingesetzt. Grundsätzlich kann man das auch mit einem Schrittmotor machen, wenn man mit dem Rastmoment leben kann. In beiden Fällen stellt man das gewünschte Lastmoment über den Wicklungsstrom ein. Wichtig ist, dass der Motor als Generator arbeitet, die aufgenommene Energie muss irgendwo hin. Man benötigt also meist einen Bremschopper.

    Bei den Drehmoment-/Drehzahlverhältnissen ist ein Getriebe sicher sinnvoll. Zu hoch sollte die Übersetzung aber nicht werden, damit das Getriebe nicht selbsthemmend wird. Dann kann man es nämlich nicht mehr "von hinten" antreiben.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    --
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    Intelligente Lösungen mit elektrischen Antrieben.
    http://www.mechapro.de

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