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Thema: Schrittmotorsteuerung

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Schrittmotorsteuerung

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    Powerstation Test
    Hallo, zu Beginn möchte ich mich einmal Vorstellen, ich bin 18 Jahre jung und mache gerade ein duales Studium in Elektrotechnik. Dadurch konnte ich schon praktische Erfahrungen sammeln und habe auch eine solide Basis an E-technikkentnissen.
    Nun habe ich mir vorgenommen einen Roboterarm zu bauen, Mechanik und Konstruktion ist schon fertig geplant, nun habe ich mich mit der Steuerung vo Schrittmotoren beschäftigt, wobei ein paar Fragen aufgetaucht sind.
    Diese hier wollte ich mir bestellen :http://www.ebay.de/itm/141147563110?...%3AMEBIDX%3AIT
    nun weiß ich schon, das ich die Spulen Brücken muss.
    Zu meinen Fragen:
    1. Was wäre die günstigste Ansteuerungsmöglichkeit? (evt. ein IC oder doch die überall beschriebenen L297,L298
    http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:L298standard.gif
    oder vll doch der L6205
    http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:L6205.gif)
    2. Brauche ich eine Spezielle Platine?
    3. Wie gebe ich ein Signal an den Motor, hatte an einen Joystick, evt. auch Fernsteuerung gedacht( ist es mit oder ohne PC weniger aufwand)
    4. Gibt es einen Baustein der meine high Signale einfach an den Motor weiter gibt ohne besondere Funktionen, er soll einfach nur CW oder CCW drehen.

    Ich Bendanke mich schonmal im Vorraus für eure Kompetenten Antworten und Entschuldige mich, wenn ich in der Falschen Kategorie etwas erstellt habe oder meine Fragen schon woanders beantwortet wurden, ich habe seit gestern gesucht und nicht gefunden

    PS. bin für alle Vorschläge offen )
    MFG

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Es sind (fast) alle deine Fragen im Link von Ebay beantwortet, man sollte die Beschreibung nur aufmerksam lesen.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das Offensichtlichste übersehen hahah Danke sehr

    - - - Aktualisiert - - -

    Ich habe mich jetzt doch für DC Motoren entschieden, da diese wesentlich Kostengünstiger sind und für meine Zwecke völlig reichen.
    Habe eben mal bisschen gegoogelt und bin auf das hier gestoßen http://www.imagesco.com/servo/img/pssmc.jpg
    ist es möglich soetwas auch für dc Motoren zu bauen und wenn ja, wie kann man es realisieren?
    LG

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Das sind keine einfachen DC-Motoren, sondern Modellbau-Servos. Das Board sieht ja so aus, als würde es das fertig zu kaufen geben (frag mich aber nicht, wonach du da suchen musst). Zu Getriebemotoren und Servos findest du sehr viele hilfreiche Tipps im RN-Wissen

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für deine Hilfe, wenn es jmd interessiert ich habe da ne gute Seite gefundenhttp://www.billporter.info/2010/06/0...-library-v1-0/
    einfach nach ANleitung verdrahten, Motoren an die digitalen ein/-ausgänge, dann müsste es doch klappen

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