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Thema: Aufgabe zu lösen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Aufgabe zu lösen

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hi,
    zwei Kumpels und ich planen jeweils einen kleinen möglichst einfachen Roboter zu bauen. Wir würden gerne einen kleinen Wettbewerb untereinander durchführen, wissen aber nocht nicht so ganz welche Aufgabe die Roboter bekommen sollen. Es sollte nicht allzu komplex und teuer sein, aber trotzdem etwas knifflig . Das übliche Linienverfolgen oder so scheidet dabei eher aus, da es schon so oft gemacht wird.
    Bisherige Idee war das einsammeln von Bauklötzen und Türmchenbauen, aber das ist wohl doch eher nichts, da es sehr kompliziert umzusetzen währe.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi

    Du könntest einen Roboterarm bauen der wie du schon sagtest klötzchen stapelt oder einsammelt und an eine "Sammelstelle" bringt


    mfg
    Elektronikus

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi!

    Wie wärs, wenn ihr versucht einen Robby so klein wie's nur geht (SMD, micromotoren aus Handys usw.) baut, die so genau wie nur möglich Linien oder Kanten folgen müssen? Klizekleine Robbys sind immer toll!
    Atmega8 in TQFP... Liniensensoren über ADC... usw. usw.!

    Wie wärs! Und viieeellleee Bilder...

    Grüße,
    Tobi
    http://www.tobias-schlegel.de
    "An AVR can solve (almost) every problem" - ts

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von tobimc
    Wie wärs, wenn ihr versucht einen Robby so klein wie's nur geht...
    sowas?
    Bild hier  

    6x6x6cm, aber kleiner gehts noch...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi

    Genau sowas!
    Genau an den habe ich gedacht!

    Habe da aber noch welche im Gedächtnis...

    Liebe Grüße,
    Tobi
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    die größe von meinem ist noch ziemlcih einfach hinzukrigen weil man nen 9V-block unterbekommt. bei allem was kleiner werden soll muss man sich schon irgendwelce spezialzellen besorgen, und die halten dann auch nicht ewig... ich hab jetzt nen akku mit 250mAH, und der ist auch schon recht schnell leer (ich hab miniservos als antrieb, und die ziehen einges... mit kleinen getriebemotoren die langsamer laufen kommt man wohl besser us, aber die Servos gibts halt sehr günstig bei conrad...)

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi uwegw!

    ACHSO du hast Servos! Ich dachte die ganze Zeit:
    "Wie steuert er nur die Motoren ohne H-Brücke!!"
    Jetzt ist alles klar

    Es gibt seit neuestem von Jamara servos, die etwas kleiner als ein Daumennagel sind, und ein KG heben können!!
    Kostet allerdings 25€/Stück, wenn ich das noch richtig weis... (Sprich OHNE GARANTIE!!)

    Laufen deine Servos über den 7805?

    Liebe Grüße,
    Tobi
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi!

    Pöser Toppelpost:

    Diese Servos hier:
    http://shop.jamara-produkte.de/produ...roducts_id=840

    Was das für eine Währung ist? Keine Ahnung!

    Grüße!
    http://www.tobias-schlegel.de
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  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ich hab RS-30 microservos von conrad (8Ncm)... die laufen über den 7805, daher kann man auch spiegeleier darauf braten

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi!

    Ah! Ich glaub die Leistundsklasse kenne ich!
    Aber diese kleinen Servos sind echt cool! Musst mal zu dem Händler dienes vertrauens gehen und sie dir zeigen lassen!...
    ...Und du wirst begeistert sein!

    Meine Suny-Radare werden von 4,95€-Servos von Conrad gedreht werden!

    Liebe Grüße,
    Tobi
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