Kamera durch Step/Dir Impuls steuern???

Hi...hat zwar nur am Rande mit dem Thema zu tun aber vielleicht ließt es ja jemand und hat eine Idee...

Ich habe einen Kreuztisch gebaut an dem folgende Komponenten verbaut sind:

2x BiPolare Schrittmotore
2x EasyDriver
4x LimitSwitsch
1x Arduino Uno mit GRBL
1x DSLR mit Fernauslöser

Der Kreuztisch ist an ein Mikroskop montiert und wird 36Mal mit einer Pause 5 Sekunden um jeweils einen Milimeter auf der X-Achse bewegt. Dann 1Mal auf der Y-Achse. Das ganze 24 mal...
Es gibt also 864 5 Sekunden Pausen in denen ich den Fernauslöser der Kamera betätige, die auf das Mikroskop gebaut ist. Soweit Sogut

Jetzt möchte ich aber, dass auch die Kamera automatisch auslöst und dachte im ersten Monment, dass es ja kein Problem wäre den überflüssigen Impuls der nicht benötigten Z-Achse zu verwenden...

Was denkt Ihr? Kann ein G-Code eine Kamera zum auslösen bringen? Vielleicht über eine Relais-Schaltung? Oder was ganz anderes...

Für Ideen wäre ich echt dankbar...ich zerbreche mir seit einiger Zeit den Kopf.

Thx