Drehrichtung eines DC-Motors wechseln

[Geistesblitz]

Ah, du steckst also noch im Grundschleim des Themas, verstehe...

Also ein Servosignal sollte mit allen möglichen Mikrocontrollern erzeugbar sein, wenn man Glück hat, gibts dafür auch schon fertige Bibliotheken und die Programmiererei vereinfacht sich erheblich.

Für Antrieb kann man entweder ein gehacktes Servo verwenden (Poti von der Elektronik trennen und stattdessen einen 1:1 Spannungsteiler aufbauen, gibts auch Tutorials im Netz zu) oder eben normale Getriebemotoren, allerdings brauchen diese auch einen Leistungstreiber, um sie sinnvoll anzusteuern. Für Richtungsumkehr machen sich H-Brücken wirklich gut und lassen sich später auch mit PWM betreiben, sondern nicht nur die Drehrichtung, sondern auch die Drehzahl einstellen zu können. Mit Relais geht es zwar auch irgendwie, die Richtung zu steuern, ist allerdings nicht sehr elegant. PWM würde ich damit wegen der schlechten Dynamik eher sein lassen.
In dem Artikel gibts eine Auflistung der gebräuchlichsten H-Brücken-ICs, da kannst du dir einen passenden raussuchen und im jeweiligen Datenblatt gucken, wie der anzuschließen ist.

Was meinst du mit µC ansteuern? Wie du ihn programmierst oder wie du mit ihm kommunizierst?

Um 5V zu bekommen gibt es Spannungsregler in verschiedensten Formen. Such einfach mal danach und informier dich dazu, ist an sich keine große Hexerei. Man kann es sich auch einfach machen und ein geregeltes 5V-Netzteil verwenden (geht bei mobilen Geräten natürlich nicht). Wenn du viel Strom brauchst, wäre ein BEC oder SBEC das richtige.

[Besserwessi]

Eine H_Brücke selber aufzubauen ist schon recht kompliziert. Für den Anfang sollte man da eher fertige ICs oder Module nehmen.
Ein Zwischending wäre noch die Kombination aus einem Relais (2 Wechselkontakte) für die Drehrichtung und einem MOSFET für an/aus bzw. die Geschwindigkeit. Rein mit 2 Relais (je 1 Wechselkontakt) geht auch, verursacht aber relativ viel Verschleiß an den Kontakten und bremst den Motor immer recht hart.

Servos sind für einen begrenzten Weg, wie etwa bei Ventilen eine praktische Wahl. Da hat man den Motor und die H-Brücke schon zusammen und kann direkt vom µC steuern.

[Andri]

Was meinst du mit µC ansteuern? Wie du ihn programmierst oder wie du mit ihm kommunizierst?

Beides.
Ich hab jetzt hier zum Beispiel ein fertiges Board gefunden und wüsste nicht wie ich ihn ansteuern soll.
http://www.amazon.de/XINTE-Doppelte-...h+br%C3%BCcken

Servos sind für einen begrenzten Weg, wie etwa bei Ventilen eine praktische Wahl. Da hat man den Motor und die H-Brücke schon zusammen und kann direkt vom µC steuern.

Welches PIC würde sich denn dazu eignen?

[witkatz]

Welcher PIC sollte sich dazu nicht eignen? Das bisschen Soft PWM um den Servo anzusteuern, kann man wohl mit jedem PIC. Die Entscheidung liegt ganz bei dir. Wenn du den PIC in Assembler programmieren kannst, dann kannst du bei den kleineren 16Fxxx bleiben (z.B. 16F630 für ca. 1,30€). Wenn du in C programmieren möchtest, dann solltest du lieber einen größeren PIC aus der 18Fxxx Familie nehmen (z.B. 18F4420 für ca. 4,60€)
Im Forum https://www.roboternetz.de/community...PIC-Controller gibt es zig threads zum Thema Servoansteuerung, einfach mal dieses Forum nach Servo durchsuchen.

[021aet04]

Wie man den Motortreiber verwendet weiß ich auch nicht. Es gibt kein Datenblatt. Besser ist es wenn man schon vorher weiß welche Teile verbaut sind bzw wie man das Modul ansteuert. Als Beispiel http://www.watterott.com/de/SparkFun...aa9a1fbdbfa067

Ich kenne mich zwar nicht mit den PICs aus, aber eigentlich sollte sich jeder eignen. Wichtig sollte sein das du ihn einfach programmieren kannst (bei den Atmels wäre das ISP) und keine teure Hardware benötigst.

MfG Hannes

[Andri]

Also kann man nur einen fertigen Treiber kaufen und den per Arduino programmieren? An sich find ich das nicht schlecht aber ich wollte das ohne irgendwas an den Laptop an zu schließen bauen.
Gibt es denn nicht fertig programmierte PICs die man nur noch in den Stromkreis anschließen muss? Und wenn nicht wie kann man denn jetzt so PICs an dem PC anschließen und programmieren(ISP funktioniert ja nicht bei allen)?

[021aet04]

Wenn du einen µC verwenden willst (welchen auch immer) musst du den programmieren und dadurch brauchst du einen PC.

Wenn du keinen µC verwenden willst gibt es noch die Möglichkeit mit mehreren ICs das aufzubauen (z.B. Timern wie NE555, wenn nötig OPs, Flipflops,...). Da hat jedes IC seine Aufgabe(n).

Ich würde einen µC verwenden mit dem du die gesamte Steuerung übernimmst (Taster, Potis,... auswerten, darauf reagieren und die Ausgänge dementsprechend ansteuern).

PS: Was willst du verwenden Arduino (=AVR von Atmel) oder PIC (Microchip)? Bei Arduinos und PICs ist alles verschieden (Entwicklungsumgebung, Programmiergerät,...).

MfG Hannes

[Andri]

Ich glaube du hast mir gerade unbemerkt die Antwort auf meine Fragen gegeben durch diesen Beitrag: http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht
Da steht so ziemlich alles drin was ich wissen will.

Danke für die Antworten!!