Hallo Community,

Ich möchte mich hier mal vorstellen und was ich mir zur Aufgabe gestellt habe.
Ich heiße Serkan und bin ein "Technikfreak" ich möchte gerne ein Roboter bauen.

Angefangen hat dieses so:
Ich hab ein Arduino Mega 2560 geschenkt bekommen da es der Schenker nicht benutzen konnte. So ich habe auch schon einiges damit ausprobiert.
Jetzt hab ich beim Speicher ausmisten ein altes mittlerweile defektes RC Auto gefunden welches ich zum Roboter umbauen will. Mir fehlen aber einige Programmierkenntnisse zum Programmieren des Arduinos.

Meine Vorstellung:
Das Auto soll über den PC und selbstständig fahren können.
Realisieren will ich dieses über ein Arduino und ein raspberry Pi.

Meine Hardware:
Macbook
Arduino Mega 2560
Arduino Motor shield
Raspberry Pi
Webcam
Altes RC Car
Elektronik Kleinteile
usw.

Das Auto verfügt über 2 bipolare Getriebemotoren (einen Heckantrieb und Lenkung )
Jetzt fehlt mir ein wenig der "rote Faden" wie ich mein Projekt starten soll und ob diesen überhaupt realisierbar ist.

Danke schonmal für die antworten.