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Thema: Neu in diesem Thema

  1. #1

    Neu in diesem Thema

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    Hallo Community,

    Ich möchte mich hier mal vorstellen und was ich mir zur Aufgabe gestellt habe.
    Ich heiße Serkan und bin ein "Technikfreak" ich möchte gerne ein Roboter bauen.

    Angefangen hat dieses so:
    Ich hab ein Arduino Mega 2560 geschenkt bekommen da es der Schenker nicht benutzen konnte. So ich habe auch schon einiges damit ausprobiert.
    Jetzt hab ich beim Speicher ausmisten ein altes mittlerweile defektes RC Auto gefunden welches ich zum Roboter umbauen will. Mir fehlen aber einige Programmierkenntnisse zum Programmieren des Arduinos.

    Meine Vorstellung:
    Das Auto soll über den PC und selbstständig fahren können.
    Realisieren will ich dieses über ein Arduino und ein raspberry Pi.

    Meine Hardware:
    Macbook
    Arduino Mega 2560
    Arduino Motor shield
    Raspberry Pi
    Webcam
    Altes RC Car
    Elektronik Kleinteile
    usw.

    Das Auto verfügt über 2 bipolare Getriebemotoren (einen Heckantrieb und Lenkung )
    Jetzt fehlt mir ein wenig der "rote Faden" wie ich mein Projekt starten soll und ob diesen überhaupt realisierbar ist.

    Danke schonmal für die antworten.

  2. #2
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    Roter Faden:
    - du verbindest Arduino + Motorshield mit den Motoren und versuchst diese anzusteuern
    Weißt du dabei mal nicht weiter, melde dich hier einfach nochmal.

    Was meinst du mit über den PC?
    Kabelgebunden, RS232, LAN, WLAN, ...

    Was meinst du mit selbständig fahren?
    Nach einem vordefinierten und programmierten Muster fahren oder eigenständig auf Hindernisse reagieren.
    Für letzteres benötigst du Sensoren oder du verbindest RaspberryPi mit der Camera und versuchst dich mit OpenCV oder Ähnlichem.

  3. #3
    Hallo,

    über den Computer meine ich eine Software oder eine HTML Seite auf dem raspberry in der ich Steuerknöpfe habe.
    Selbständig meine ich über ein vorgegebenes muster und über eine Kamera.

    Probleme hab ich nur bei der Programmierung des arduino

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Hardware-Entwickler
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    Zitat Zitat von memo2108 Beitrag anzeigen
    Probleme hab ich nur bei der Programmierung des arduino
    Gut! Denn das ist wohl das geringste Übel.

    Hier kannst du mal lesen http://www.roboternetz.de/community/...d-Raspberry-Pi

    Ich würde den Raspberry Pi über UART mit dem Arduino verbinden
    Dann musst du die UART-Schnittstelle initialisieren und auf Befehle vom RaspPi reagieren mit Motorsteuerung (PWM).

  5. #5
    Hallo,

    mal ein kleines Update meines Projektes.

    Ich hab mir den IC L293d (Motortreiber) gekauft, den hab ich über die Ausgänge meines Arduino beschalten. Als Eingänge hab ich 4 Taster für vorwärts, rückwärts, links und rechts beschalten.
    Ich möchte das ganze dazu Visualisieren d.h. über eine Weboberfläche mit Cusortasten schalten. Dazu fehlen mir leider noch die Ideen und Kenntnisse dies Umzusetzen.

    Zukunftspläne Kamera an das Raspberry Pi anschließen und über Kamera selbständig über vorgegebenes Schema fahren zu lassen. Wie muss ich mir noch Gedanken darüber machen.

    Im Anhang setzt ich mal eine Skizze des handgezeichneten Schaltplans und den provisorischen Arduino Code.
    Um Verbesserungsvorschläge und Kritik bin ich sehr dankbar


    int enable1 = 2; //Enable 1 (IC L293en)
    int enable2 = 3; //Enable 2 (IC L293en)
    int Motor11 = 4; //Input 1 (IC L293en)
    int Motor12 = 5; //Input 2 (IC L293en)
    int Motor21 = 6; //Input 3 (IC L293en)
    int Motor22 = 7; //Input 4 (IC L293en)
    int button1 = 53; //Button 1 (Pushbutton1)
    int button2 = 51; //Button 2 (Pushbutton2)
    int button3 = 49; //Button 3 (Pushbutton3)
    int button4 = 47; //Button 4 (Pushbutton4)

    //*variables*will*change:
    int buttonState1 = 0; // variable for reading the pushbutton status
    int buttonState2 = 0;
    int buttonState3 = 0;
    int buttonState4 = 0;

    void setup() {

    **pinMode(enable1, OUTPUT);
    **pinMode(enable2, OUTPUT);
    **pinMode(Motor11, OUTPUT);
    **pinMode(Motor12, OUTPUT);
    **pinMode(Motor21, OUTPUT);
    **pinMode(Motor22, OUTPUT);
    **pinMode(button1, INPUT);
    **pinMode(button2, INPUT);
    **pinMode(button3, INPUT);
    **pinMode(button4, INPUT);
    **Serial.begin(9600);
    *
    }


    void loop() {
    ***// read the state of the pushbutton value:
    **buttonState1*=*digitalRead(button1);
    **buttonState2*=*digitalRead(button2);
    **buttonState3*=*digitalRead(button3);
    **buttonState4*=*digitalRead(button4);
    **
    **//Enable1
    **digitalWrite(enable1, HIGH);
    ***//Enable2
    **digitalWrite(enable2, HIGH);
    **
    **//Motoransteuerung
    **//Motor11
    ***if (buttonState1 == HIGH) {
    ****// turn Motor11 on:
    ****digitalWrite(Motor11, HIGH);
    **}*
    **else {
    ****// turn Motor11 off:
    ****digitalWrite(Motor11, LOW);
    **}
    **
    //Motor12
    ***if (buttonState2 == HIGH) {
    ****// turn Motor11 on:
    ****digitalWrite(Motor12, HIGH);
    **}*
    **else {
    ****// turn Motor12 off:
    ****digitalWrite(Motor12, LOW);
    **}
    **
    //Motor21
    ***if (buttonState3 == HIGH) {
    ****// turn Motor21 on:
    ****digitalWrite(Motor21, HIGH);
    **}*
    **else {
    ****// turn Motor21 off:
    ****digitalWrite(Motor21, LOW);
    **}**
    **
    //Motor22
    ***if (buttonState4 == HIGH) {
    ****// turn Motor22 on:
    ****digitalWrite(Motor22, HIGH);
    **}*
    **else {
    ****// turn Motor22 off:
    ****digitalWrite(Motor22, LOW);
    **}**
    **
    **Serial.println(buttonState1);
    **Serial.println(buttonState2);
    **Serial.println(buttonState3);
    **Serial.println(buttonState4);
    **
    **
    **
    **
    **
    **
    }
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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