Suche Drehzahlsteuerung für Schrittmotor

**Geistesblitz** · 30.12.2013, 17:04

Gibt es nicht schon sowas wie einen Schrittmotortester, der die entsprechenden Signale ausgeben kann, mit einem mehr oder weniger einfachen Interface? Wenn nicht, wäre das mal eine Idee zum Weiterentwickeln, hier wird ja auch schon häufiger nach sowas gefragt.

**Hubert.G** · 30.12.2013, 17:22

Nach so was hab ich auch schon mal gesucht, aber dann ein RNBFRA sehr günstig erstanden.
Das hier hatte ich gefunden: http://www.jtxp.org/tech/schrittmoto....htm#schaltung
Wie man allerdings einen rein unipolaren Motor anschließt ist mir nicht klar, geht sicher nicht.

**PICture** · 30.12.2013, 17:59

Ich habe in der o.g. Beschreibung das gefunden: "Wie bereits erwähnt, ist es mit einer Endstufe in H-Brückenschaltung möglich, sowohl bipolare Schrittmotore als auch die meisten unipolaren Schrittmotore zu betreiben. Bei letzteren werden einfach die Mittenanzapfungen außen vor gelassen und man nutzt sozusagen beide Teilspulen in Reihenschaltung."

**Hubert.G** · 30.12.2013, 18:31

Wenn die Mittelanzapfung der beiden Teilspulen getrennt herausgeführt ist, kann man den Motor bipolar und unipolar nutzen. Es gibt aber auch Motoren bei denen die Mittelanzapfung gemeinsam herausgeführt ist. Die sind dann nur unipolar zu Betreiben oder müssen umgebaut werden, wenn möglich.

**AtomicIX** · 09.01.2014, 22:53

http://picload.org/image/lgcgpdl/img_20140109_224.jpg

So, nun habe ich alles soweit zusammen gefummelt. Nach einigen kleinen und großen Problemen, läuft jetzt fast alles perfekt. In der oberen Reihe, sind die Zeitstufen. In der unteren die Steuerung. Ich habe einen NE555 bei den beide Flanken von ca. 1-10 sek. separat einstellbar ist. Ein NE555 mit anzugsverzögerung, um eine Pause von ca. 1,5 sek. Zu haben, bis das Relais anzihieht um die Kameras zu steuern. Ein Zeitglied ist für den Schrittmotor Takt. Über ein OPAmp habe ich ein T-Flipflop realisiert, der zwei Kondensatoren schaltet. So habe ich eine genauere Einstellmöglichkeit der Frequenzen. Slow: ~5-120 Hz und Fast: ~60-2500Hz. Dann kann ich über ein Taster auf Dauerbetrieb oder mein Fototakt mit Pausen umstellen. Jetzt fehlt noch die Anpassung der Endlagenschalter in Form von Reedkontakten. Wenn das Ende erreicht ist, kann ich den Takt erst wieder starten, wenn ich die Drehrichtung geändert habe.

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Ich habe jetzt nur noch das Problem, das der Motor manchmal nicht startet. Er summt und pfeift, und dreht erst dann, wenn ich ihm Schwung gebe. Das passiert aber meist nur ab ca. 300 Hz. Kann das was mit meinem Takt zutun haben?

**Geistesblitz** · 10.01.2014, 10:10

Das ist normal bei Schrittmotoren, es gibt da sowohl die Maximalfrequenz und die Start-Stop-Frequenz, die ein ganzes Stück drunter liegt. Ist die Frequenz unter der Start-Stop-Frequenz, kann man ohne Probleme aus dem Stillstand anfahren bzw. komplett abstoppen, ohne Schritte zu verlieren. Im Bereich zwischen Start-Stop-Frequenz und Maximalfrequenz kann sich der Motor zwar drehen, allerdings nicht von alleine anfahren und auch beim plötzlichen Stoppen kann es hier passieren, dass man Schritte verliert. Über der Maximalfrequenz kann sich der Motor gar nicht mehr drehen. Übliche Vorgehensweise ist, dass man nicht mit einer gleichbleibenden Frequenz verfährt, sondern zum Anfahren und Stoppen die Frequenz linear ansteigen/abfallen lässt. Das wird sich mit deinem Aufbau allerdings eher schwieriger machen lassen, da wäre es wirklich wesentlich praktischer, das auf einem Mikrocontroller zu realisieren.

**Hubert.G** · 10.01.2014, 12:36

Zitat von AtomicIX

http://picload.org/image/lgcgpdl/img_20140109_224.jpg
Ich habe jetzt nur noch das Problem, das der Motor manchmal nicht startet. Er summt und pfeift, und dreht erst dann, wenn ich ihm Schwung gebe. Das passiert aber meist nur ab ca. 300 Hz. Kann das was mit meinem Takt zutun haben?

Das und die Antwort von "Geistesblitz" kann ich nicht ganz nachvollziehen. Ich habe hier ein RNBFRA, damit kann ich meine Schrittmotoren in Einzelschritt laufen lassen, wenn es gefällt auch mit 0,1Hz.