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Thema: Motor ansteuern

  1. #1
    WSyS
    Gast

    Motor ansteuern

    Hi ich wollt fragen ob man mit einem(mehreren) BC547 einen motor mit PWM und rechts-Linkslauf ansteuern kann


    Reichen 50 BC547? (Hab im Keller noch welche gefunden)

    Sollte das gehen könntet ihr vielleicht einen schaltplan posten?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    991
    Gehen tut das schon. Um den Motor umpolen zu können brauch man pro Motor vier Transitoren. Such mal nach H-Brücken Schaltungen, dass ist genau das was du suchst ( Hier im Album ist glaube ich sogar eine ).
    Um den Motor dann mit PWM ansteuern zu können braucht man allerdings noch eine kleine Logikschaltung hinter den Transitoren...
    Meistens ist es allerdings einfach fertige Treiberbausteine ( L293D, L298 oder so ähnlich ) zu benutzten...

    MfG Kjion

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    29
    bei dem L293D muss man bei in 1 und in 2 die Digitalen ports für links rechts und bei enable 1 den PWM anschließen oder?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    29
    Gleich 3 Fragen


    bei dem L293D muss man bei in 1 und in 2 die Digitalen ports für links rechts und bei enable 1 den PWM anschließen oder?

    Und in der 7.Zeile vom datenblatt(unter Downloads) steht dass die input voltage max. 1,5V betragen darf stimmt das?

    Kann man den motor direkt an dem microcontroller schalten?

  5. #5
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    1
    Das bedeutet nur das Du mindestens 1,5 nutzen musst. Bis 7 V sind erlaubt! Du kannst an die Eingange problemlos die Ports anschließen. Irgendwo hier im Forum hatten wir auch Schaltplan. Versuch es mal mit der Suchfunktion. Auch im Linkbereich unter Motoren findest du Pläne.

    Gruß Frank

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