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Thema: Test rechte Reflexlichtschranke gelingt nicht

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Du hast recht, hab gerade nachgeschaut, lässt sich schwer realisieren.
    Die Widerstände wirst du ja schon kontrolliert und nachgemessen haben, soweit möglich.
    Eine Möglichkeit ist noch das die IR-Diode defekt ist, ist auch mechanisch möglich. Es könnte die Linse kaputt sein, wenn man z.B. mit dem Lötkolben ankommt, dann leuchtet sie noch, aber irgendwo hin. Wenn du die Zahnräder abnimmst, lässt sich das kontrollieren.
    Grüsse Hubert
    ____________

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  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Valen Beitrag anzeigen
    R18 und R20 machen ein Spannungsteiler mit den Odometrie Sensoren.
    Das Ergebnis war R20: 4,55 kOhm und R18: 4,71 kOhm, aber ich glaube Huberts Vermutung (siehe meine gleich folgende Antwort) hat es getroffen. Auf jeden Fall schon mal herzlichen Dank auch für Deine ausdauernde und prompte Hilfestellung, Valen!

    Lars

    - - - Aktualisiert - - -

    Zitat Zitat von Hubert.G Beitrag anzeigen
    Eine Möglichkeit ist noch das die IR-Diode defekt ist, ist auch mechanisch möglich. Es könnte die Linse kaputt sein, wenn man z.B. mit dem Lötkolben ankommt, dann leuchtet sie noch, aber irgendwo hin. Wenn du die Zahnräder abnimmst, lässt sich das kontrollieren.
    Ich schätze, Du hast den Nagel auf den Kopf getroffen! Die Linse selbst sieht OK aus, aber tiefer geht ein Riss durch die Diode, den ich erst nach dem Abnehmen der Zahnräder sehen konnte. Ich besorge mir mal baldmöglichst ein Ersatzbauteil und berichte das Ergebnis.

    Danke,

    Lars

  3. #13
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    Zitat Zitat von larsk Beitrag anzeigen
    ...
    Ich schätze, Du hast den Nagel auf den Kopf getroffen! Die Linse selbst sieht OK aus, aber tiefer geht ein Riss durch die Diode, den ich erst nach dem Abnehmen der Zahnräder sehen konnte. Ich besorge mir mal baldmöglichst ein Ersatzbauteil und berichte das Ergebnis.

    Danke,

    Lars
    Ein Diode sollte (meistens) ein Riss haben:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Aber so wie die rosafarbene IRL 80A unten soll es bestimmt nicht aussehen, oder?

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ok, Ich dachte du redest von das Metal. Das sieht wirklich nicht gut aus.

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