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Thema: RP6 Steuern über I2C->PC Interface

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    14.03.2011
    Beiträge
    15

    RP6 Steuern über I2C->PC Interface

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    Hallo,
    Hier mein erstes Projekt.
    Ich möchte über das I2C->USB Interface von ELV meinen RP6:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	WP_20131117_005.jpg
Hits:	19
Größe:	28,2 KB
ID:	26755
    - Register beschreiben
    - Register auslesen

    Folgendes habe ich schon umgesetzt
    Hier die Oberfläche als Protótyp.
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	I2C_RP6_VisualC#.jpg
Hits:	25
Größe:	44,9 KB
ID:	26753
    Sobald etwas beschalten wird leuchtet das dazugehörige Kästchen auf. Im nächsten Bild sind die LEDS SL1 SL2 SL3 und ACS aktiv und Bumper links wurde betätigt. Die Batterie Spannung wir ausgelesen und die LDRs vorne.
    Hier das Bild dazu:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	betätigte Bumper und LEDs.jpg
Hits:	21
Größe:	45,9 KB
ID:	26754

    Falls Interesse besteht lade Ich das Programm hoch sobald ich damit fertig bin.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    06.11.2010
    Beiträge
    755
    Hi nebukat,
    Für so etwas besteht sicher immer irgendwo Interesse
    Viele grüße

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    14.03.2011
    Beiträge
    15
    *Update*

    - Auslesen der Register funktioniert
    - Abfrage der Register alle 50ms über einen Hintergrund Thread
    - Mein Rp6 ohne Erweiterungen als Bild

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	I2CRP6.jpg
Hits:	19
Größe:	50,3 KB
ID:	26767

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