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Thema: Suche Antrieb für kleinen Hub mit ca. 10N Kraft

  1. #1

    Frage Suche Antrieb für kleinen Hub mit ca. 10N Kraft

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo zusammen

    Ich muss einen Schwenkantrieb realisieren. Bei diesem geht es darum in 2 definierte Positionen zu fahren. Die Begrenzung kann ich mechanisch (Anschlag) gestalten.

    Der Hub wird ca. 6mm betragen und die Kraft die ich benötige beträgt ca. 10N - Rückführung kann über Feder geschehen.

    Der Antrieb sollte klein und günstig sein. Ich habe mal einen Hubmagnet vorgesehen, werde aber nicht wirklich glücklich damit.

    Im Anhang ist die Situation aufskizziert.Situation für Hubmagnet bei Kippvorrichtung.pdf

    Besten Dank im Voraus!

    Freundliche Grüsse

    Mike

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Kreis Starnberg
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    Bei der Zeichnung ist mir nicht klar geworden, wo der Aktor angebracht werden soll. Falls Druckluft vorhanden, könnte man auch mal über einen kleinen Kurzhubzylinder nachdenken. Ansonsten wäre ich auch erstmal beim Hubmagnet gelandet. Für sehr langsame Bewegungen gäbe es noch thermische Stellantriebe, die sind wahrscheinlich zuwenig dynamisch. Prinzipiell könnte man auch über einen kleinen Getriebemotor nachdenken, vermutlich sind die aber zuwenig robust, außerdem brauchen sie durchgehend Niederspannung.

  3. #3
    Danke für die Antwort.

    Die Befestigung wird auf der linken Seite sein (evt in einer der Nuten)

    Druckluft ist nicht vorhanden. Hydraulik wäre vor Ort, dort gibt es aber mE keine so kleinen Zylinder...

    Werde wohl bei den Hubmagneten bleiben (müssen)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Ostermann
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    Aachen
    Beiträge
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    Wie wäre es denn mit einem kleinen Schrittmotor der eine Nocke antreibt? Je nach Belastung könnte man die Nocke u.U. sogar direkt auf die Motorwelle setzen.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    --
    Wir bewegen Ihre Ideen!
    Intelligente Lösungen mit elektrischen Antrieben.
    http://www.mechapro.de

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thoralf
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    Ort
    Dresden
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    530
    google mal nach Linearantrieb elektrisch.
    Das sind i.a. kleine Motoren mit einer Hohlwelle, in der sich ein Gewinde befindet. Darin läuft eine Gewindestange, die den Mechanichtsnutz antreibt. Zum Steuern gibts tausende von Möglichkeiten. Wenn du keine Elektronik einsetzen willst, gehts auch über 2 Relais und 2 Endschalter. Mit 2 Tasten kannst du vor und zurück fahren.

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