Hallo oberallgeier,
das ist ein AT89C5131A aus der 8051 Baureihe. Theorethisch kann der Controller mehr, aber die von der Schule vorgeschriebene Platine hat nur ein 12 MHz Quarz drauf, womit maximal 2 MHz Systemtakt möglich sind.
Die Zeit Messe ich wie folgt:
Code:
;Calculate time since last call
mov A,TL1
subb A,PULS1_TIME
mov R0,A
mov A,TH1
subb A,PULS1_TIME+1
mov B,A
mov A,THH
subb A,PULS1_TIME+2
;Change in direction?
jnb PULS1_CHANGE,mPStore
;Calculate time difference
xch A,R0
push ACC
clr C
subb A,PULS1_DIF
mov A,B
subb A,PULS1_DIF+1
mov A,R0
subb A,PULS1_DIF+2
pop ACC
;C set: Umschalten
jnc mPStore
mov C,MOTOR1_DIRECTION
mov PULS1_COUNTER,C
mov P0.0,C
mPStore: ;Store time
mov PULS1_DIF,A
mov PULS1_DIF+1,B
mov PULS1_DIF+2,R0
;Store Timestamp
mov PULS1_TIME,TL1
mov PULS1_TIME+1,TH1
mov PULS1_TIME+2,THH
Diese Routine wird immer bei eine Flanke des Inkrementalgebers aufgerufen. TL1, TH1 gehören zu einem 16 Bit Timer, der bei Überlauf THH um 1 erhöht. PULS1_TIME, PULS1_DIF haben je 3 Byte reserviert. In PULS1_TIME wird immer der Zeitpunkt (TL1, TH1, THH) des letzten Aufrufs gespeichert. In PULS1_DIF wird die Differenz zum letzten Aufruf gespeichert. Die neue Differenz wird berechnet und liegt dann in A, B und R0. Dann findet der Vergleich statt. Wenn die vorherige Differenz in PULS1_DIF größer ist, wird das Carry-Flag gesetzt und dann findet die Umschaltung des Zählers statt.
Direkt hinter dieser Routine wird dann PULS1_COUNTER abgefragt. Wenn es gesetzt ist, wird erhöht, wenn nicht, dann erniedrigt.
MfG
Der Eisvogel
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