Hallo

was würdet Ihr empfehlen:
Folgende Anforderung:
Das Fahrzeug soll mit verschiedenen geschw. durch den Zimmer fahren dh. die Motorgeschw. soll regelbar sein und das autonom ( je nach Situation durch den Roboter selber )
Allerdings bewegt er selber eine gewisse Masse sagen wir mal 20kg.
Welche Motoren sind hierfür geeignet Spannung wäre erstmal egal doch mehr als 12V sollte es nach Möglichkeit nicht werden.
Sind Getriebe Motoren ( Gleichstrom ) regelbar so wie ich mir das vorstelle ? Wenn ja was brauch ich dazu?
Habe bis jetzt diese nur mit mit einen Poti geregelt und nicht elektronisch.

Servos sind sicherlich eine gute Lösung doch wie sieht es da aus mit der Kraftübertragung bei so einer kleiner Spannung ?
Was würdet Ihr mir empfehlen ?

Das ganze sollte mit Arduino angesteuert werden.

Danke für Eure Antworten

Gruß
Chris