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Thema: Absoluter Drehsensor

  1. #1

    Absoluter Drehsensor

    Anzeige

    Hallo,

    ich Suche für mein Projekt - eine Art Kran- einen absoluten Drehsensor der 360° kann.
    Ziel ist dass man immer den aktuellen Winkel kennt. Auch nach Stromausfall + Bewegung.
    Problem ist ich muss den Sensor außen an einer Welle(Durchmesser 27mm) anbringen und habe nicht viel Platz. (siehe Bild)
    Genauigkeit soll 1-2° sein.
    Ich hätte an einen linearen Gray Code, den man mit Reflexkoppler abfrägt, gedacht.

    Weiß jemand eine andere Lösung?
    Gruß Michi


    DSC00702.jpg

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    64
    Beiträge
    12.365
    Hier gibt es etwas:

    http://www.roboternetz.de/community/threads/29796-Magnetischer-Drehwinkelgeber/page3?p=295855#post295855


    Außen an einer Welle geht es nicht unmittelbar, da müsste man ihn ankoppeln.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    21.12.2011
    Beiträge
    44
    Hallo Timewarp,

    die Sache ist nicht so einfach, wenn nur der Platz zwischen den Kugellagern da ist und man nicht von außen einen kleinen Magneten mit 1-Chip Encoder verwenden kann. Hier gibts einige Applikationen über verschiedene magnetische Lösungen: http://www.ichaus.biz/appnote_magneticsensors . Auch eine komplette Encoder-Platine mit Layoutgibts gibts im Netz: http://www.gb97816.homepage.t-online.de/index.htm . Man könnte auch versuchen auf der Welle eine Codescheibe für die optische Abtastung anzubringen. Im einfachsten Fall eine bedruckter Folie des Umfanges(z.B. vier Spuren ergeben 256 Teilstriche absolut) aufkleben und die vier Spuren mit Reflextaster abgreifen. Der mechanische Aufbau der Abtaster braucht einiges an Platz. Ein Reflexabtaster mit seinen Abmessungen ist z.B. hier: http://www.voelkner.de/products/5282...eichweite.html .

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