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Thema: Auto Einparksensor ansteuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Auto Einparksensor ansteuern

    Hallo,
    ich habe hier seit längeren so einen Einparksensor von VW rumliegen.
    Mein Roboter fährt in einer sehr dreckigen Umgebung rum und da
    fallen die normalen Sensoren wie SRF08 usw. aus, weil die sofort versifft wären.

    Also im Anhang sind 2 Dateien, aus denen ich meine Infos bis jetzt bezogen habe.
    Der Sensor hat 3 Leitungen: V+ , GND und Datenleitung.
    Man gibt auf die Datenleitung einen kurzen Low-Impuls, wodurch der Sensor anschwingt.
    Danach erhält man auf der gleichen Leitung einige Low-Impulse vom Sensor.
    Durch den Abstand dieser Impulse kann man den Abstand zum Hindernis ausrechenen.

    Aber leider habe ich es noch nicht geschafft realistische Signale zu bekommen...

    Hat jemand schon mal mit wowas gearbeitet und kann mir ein paar Tipps geben?
    Oder kennt jemnad eine Alternative, welchen Sensor ich noch verwenden könnte?
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Zitat Zitat von Turbine Beitrag anzeigen
    ... welchen Sensor ich noch verwenden könnte?
    ... virtuellen Bumper aus: http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...rekte_Sensoren .
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Sowas habe ich schon drin.

    Mir gehts um Abstandsmessung zu einer Wand.

  4. #4
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    Wie sehen denn die Signale aus, die du bekommst und das Programm dazu ?

    Laut dem 2. PDF ist im Punkt 6.2 (Timing) zu sehen, das man 324us den Low-Impuls sendet...
    dann misst du die Zeit zwischen den nächsten beiden fallenden Flanken.
    War diese länger als 1400us wars ne Fehlmessung oder kein Gegenstand wurde erfasst.
    Die Wartezeit zwischen den Sendeanforderungen von min. 200ms noch einhalten.
    ... und der Messbereich liegt bei 30cm bis 100cm.
    Dann sollten Brauchbare Werte ankommen
    JAAAA... Microchips kann man essen... aber der Geschmack ist furchtbar.

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,
    ich werds nochmal versuchen und dann schick ich den Code, vielleicht habe ich ja
    irgendwo einen ganz banalen Fehler drin.

    Wenn das it den 30cm Mindestadstand Hardwarebedingt ist habe ich sowieso ein Problem....

    Ich habe auch schon versucht einen SRF08 Dreckfest zu machen.

    Habe wasserdichte Kapseln draufgelötet, das ging aber auch nicht so wie ich das sollte...
    SFR08 wäre halt top, aber wenns nicht wasserdicht is is halt mist.
    Habe auch schon experrimente gemacht, das Ding in ein Rohr hinter Schaumstoff zu plazieren,
    aber keine dauer Lösung ist das auch nicht.

    Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!...

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!
    Prinzipiell sollte sich der Ultraschall auch in Rohren oder Schläuchen ausbreiten. Vielleicht wäre das eine Möglichkeit um den Schmutz vom Sensor fernzuhalten?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Turbine Beitrag anzeigen
    Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!...
    Könnte das hier passen?

    Aber die eigentliche Frage ist: Wenn der KFZ Sensor in Millionen Autos funktioniert, warum kriegst du das nicht hin? Und
    Ich habe auch schon versucht einen SRF08 Dreckfest zu machen.

    Habe wasserdichte Kapseln draufgelötet, das ging aber auch nicht so wie ich das sollte...
    Was heißt: "nicht so wie ich das wollte" ? Was ist das wirkliche Problem? Wie hast du versucht, es zu lösen? Woran bist du gescheitert?

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

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