Hallo,
ich habe da noch ein paar Probleme mit dem Fahrgestell für meinen Roboter. Da ich mehr der Typ für Software bin und eher zwei linke Hände habe, sind mir noch einige Sachen nicht so ganz klar.
Ich möchte zwei von diesen Motoren verwenden:
http://www.amazon.de/Adafruit-Schrit...adafruit+motor
Da diese eine 5mm Welle besitzt, finde ich schlecht Zahnriemenscheiben. Ich wäre froh wenn jemand einen Link für mich hätte oder einen ähnlichen Motor für diesen Preis.
Über die Zahnriemen möchte ich auf diese 10mm Welle umleiten, da der Roboter schon etwa 5kg Gewicht aushalten soll:
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...e-500-mm-10-mm
Die Welle stecke ich dann auf beiden Seiten in diese Kugellager:
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...t=bundles&rb=1
Die Räder werden dann mit Stellringen fixiert.
Ich hab hier mal einfaches Bild gezeichnet.
grün: Welle
rot: Kugellager
geld: Stellringe
blau: Rad
Ich habe hier die Zahnriemenscheibe vergessen aber an den Hinterrädern ist ja auch keine.
Kann man das so machen?
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