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Thema: SRF08 mit Handyboard verbinden

  1. #1

    SRF08 mit Handyboard verbinden

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    Hi,
    ich bzw. wir haben folgendes Problem: für den RoboKing-Wettbewerb (für dessen Endrunde wir uns bereits qualifiziert haben [irgendwie ^^]) haben wir von Krause Robotik das Handyboard gekauft (inkl. LC-Display und Expansionboard für Servos und I²C). Zusätzlich haben wir einen SRF08-Ultraschall-Sensor.
    Soweit so gut. Inzwischen sind wir sogar soweit, dass der Ultraschall-Sensor theoretisch über I²C angesprochen werden könnte, allerdings macht uns da ein Problem einen Strich durch die Rechnung:
    Es gibt an dem Sensor vier Anschlüsse: +5V, 0V, SDA und SCL (den "Do not connect"-Anschluss lasse ich jetzt mal aus). Die ersten beiden sind klar und bereits soweit funktionsfähig. Und bereiten SDA und SCL Probleme. Dass das eine die Daten- und das andere die Taktgeber-Leitung ist, wissen wir inzwischen.

    Nur unser Problem ist: wo zur Hölle muss man diese Anschlüsse anbringen am Expansionboard?
    Hat jemand damit Erfahrung gemacht oder weiß wie das geht? Wir sind total am verzweifeln, was vielleicht damit zusammenhängt, dass wir sowas in diese Richtung noch nie gemacht haben.

    Bin für jede Hilfe dankbar,
    Chris

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    09.06.2004
    Ort
    Aachen
    Beiträge
    2.674
    Das US-Modul gibt die Daten über I2C bzw. TWI aus!
    Ihr müsste es also an eine entsprechende Schnittstelle anschließen.
    Aber fragt micht nicht wie

    MFg Moritz

  3. #3
    Gast
    Hi,
    genau das ist unser Problem.
    Es gibt im Handbuch zum Handyboard keine genaue Angabe, was I2C ist und was sonst-was (halt nicht-I2C) ist.

    Chris

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    01.08.2004
    Beiträge
    81
    hi,
    du hast sicherlich von krause auch eine CD mitgeschickt bekommen. Auf der CD findest du unter CD:\SOFTWARE\I2C\LIESMICH.TXT folgendes:


    Code:
     
     SDA   Masse   Plus
    ----------------------
    |     |       |      |
    ----------------------
    |     |       |      |
    ----------------------
      SCL   Masse   Plus
    rechts auf dem expensionboard befindet sich die I²C-Verbindung. wenn du frontal draufguckst, ist die Belegung gemäß den Bild.

    hoffe ich konnte helfen und viel spaß noch.

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