ich hatte versucht, das weiter oben schon klar zu machen: wenn die 25mm in 8,33 s zurückgelegt werden sollen, ist die höchste Geschwindigkeit > 30 mm/s. Das hängt damit zusammen, dass Du ja erst von 0 auf Vmax beschleunigen musst und am Ende von Vmax auf 0 abbremsen. Die 30 mm/s ist also nur die durchschnittliche Geschwindigkeit. Die erforderliche Höchstgeschwindigkeit hängt eben sehr stark davon ab, wie schnell Du beschleunigen und abbremsen kannst. Das wird natürlich um so schwieriger, je mehr Masse Du bewegen musst. Grundsätzlich gebe ich Geistesblitz aber recht, dass das mit einem Spindeltrieb zu machen sein sollte. Die theoretischen Grundlagen sind hier ganz gut beschrieben: http://www.techniker-forum.de/konstr...gen-50276.html Wobei die ermittelte erforderliche Leistung (wie im Post dort beschrieben) natürlich nur für die ideale Welt ohne Reibungsverluste gilt. Wenn Du als Spindel kein ein einfaches Trapez-Gewinde oder gar ein metrisches ISO Gewinde nimmst, reicht auch der genannte Faktor 10 für die Überdimensionierung nicht mehr aus.