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Thema: was stimmt mit meinem RP 6 nicht?

  1. #1

    was stimmt mit meinem RP 6 nicht?

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    Hi!

    Das ist mein erster Beitrag hier und hoffe das ihr mir helfen könnt!

    Ich hab jetzt meinen Rp6 v2 mal in Betrieb genommen und wollte den Selbsttest durchführen und soweit auch alles ok bis es zu den Motoren kommt...

    Er bricht den Test Nr. 8 immer ab und sagt "Error right"...

    Er is frisch aus der Packung ich weiß jetzt nicht genau wo da das Problem liegen könnte?

    Code:
    #####################################################################
    ### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
    Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
    The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
    (hold it in your hands for example...)
    THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
    MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
    Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
    --> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
    #####################################################################
    
    ### Enter "x" and hit return when TO START this test!
    ### Make sure the RP6 can not move!
    
    
    # x
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 004 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 004 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 002 |UB: 08.98V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.99V
    T: 020 |VL: 000 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 020 |VL: 000 |VR: 002 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.98V
    T: 020 |VL: 000 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.99V
    T: 020 |VL: 000 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 08.99V
    T: 020 |VL: 000 |VR: 001 |PL: 010 |PR: 006 |IL: 007 |IR: 008 |UB: 08.97V
    T: 020 |VL: 000 |VR: 001 |PL: 020 |PR: 016 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 08.95V
    T: 020 |VL: 002 |VR: 002 |PL: 030 |PR: 025 |IL: 015 |IR: 025 |UB: 08.94V
    <%(1,15,100,x)%>
    T: 020 |VL: 015 |VR: 016 |PL: 041 |PR: 036 |IL: 024 |IR: 023 |UB: 08.94V
    T: 020 |VL: 053 |VR: 033 |PL: 025 |PR: 029 |IL: 018 |IR: 017 |UB: 08.94V
    T: 020 |VL: 041 |VR: 036 |PL: 014 |PR: 021 |IL: 012 |IR: 013 |UB: 08.96V
    T: 020 |VL: 004 |VR: 020 |PL: 024 |PR: 019 |IL: 010 |IR: 012 |UB: 08.95V
    <%(17,51,0,1,0,1,500,99,500,1,0,100,0,1,500,97,500,1,0,275,0,1,500,123,500,1,0,103,0,1,500,96,500,1,0,77,0,1,500,125,500,1,0,86,0,1,500,111,500,1,0,125,0,1,500,75,500,1,0,101,0,1,500,101,500,1,0,141,0,1,500,64,500,1,0,78,0,1,500,121,500,1,0,89,0,1,500,110,500,1,0,90,0,1,500,90,500,1,0,114,0,1,500,96,x)%>
    T: 020 |VL: 002 |VR: 020 |PL: 033 |PR: 019 |IL: 014 |IR: 012 |UB: 08.95V
    T: 020 |VL: 020 |VR: 019 |PL: 033 |PR: 019 |IL: 016 |IR: 013 |UB: 08.94V
    T: 020 |VL: 041 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 019 |IL: 012 |IR: 012 |UB: 08.95V
    T: 020 |VL: 014 |VR: 019 |PL: 019 |PR: 019 |IL: 011 |IR: 012 |UB: 08.95V
    T: 020 |VL: 016 |VR: 022 |PL: 021 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 012 |UB: 08.95V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 040 |VL: 019 |VR: 019 |PL: 021 |PR: 019 |IL: 013 |IR: 012 |UB: 08.95V
    T: 040 |VL: 019 |VR: 018 |PL: 022 |PR: 020 |IL: 013 |IR: 013 |UB: 08.95V
    T: 040 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 019 |IL: 013 |IR: 013 |UB: 08.95V
    T: 040 |VL: 020 |VR: 021 |PL: 021 |PR: 019 |IL: 012 |IR: 012 |UB: 08.95V
    T: 040 |VL: 020 |VR: 021 |PL: 021 |PR: 018 |IL: 012 |IR: 012 |UB: 08.96V
    T: 040 |VL: 021 |VR: 019 |PL: 030 |PR: 029 |IL: 016 |IR: 016 |UB: 08.94V
    T: 040 |VL: 033 |VR: 026 |PL: 034 |PR: 036 |IL: 017 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 040 |VL: 043 |VR: 037 |PL: 033 |PR: 037 |IL: 016 |IR: 017 |UB: 08.94V
    T: 040 |VL: 042 |VR: 036 |PL: 031 |PR: 041 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 040 |VL: 039 |VR: 042 |PL: 031 |PR: 040 |IL: 015 |IR: 017 |UB: 08.93V
    T: 040 |VL: 039 |VR: 038 |PL: 032 |PR: 041 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.94V
    T: 040 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 032 |PR: 041 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 040 |VL: 042 |VR: 040 |PL: 031 |PR: 041 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 040 |VL: 039 |VR: 042 |PL: 031 |PR: 042 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 040 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 031 |PR: 040 |IL: 015 |IR: 017 |UB: 08.94V
    T: 040 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 031 |PR: 039 |IL: 015 |IR: 017 |UB: 08.94V
    T: 040 |VL: 039 |VR: 037 |PL: 032 |PR: 041 |IL: 016 |IR: 018 |UB: 08.93V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 060 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 032 |PR: 040 |IL: 015 |IR: 017 |UB: 08.93V
    T: 060 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 031 |PR: 042 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 08.93V
    T: 060 |VL: 038 |VR: 042 |PL: 031 |PR: 041 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 060 |VL: 039 |VR: 045 |PL: 032 |PR: 039 |IL: 016 |IR: 017 |UB: 08.93V
    T: 060 |VL: 042 |VR: 038 |PL: 031 |PR: 040 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 08.93V
    T: 060 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 041 |PR: 050 |IL: 020 |IR: 022 |UB: 08.92V
    T: 060 |VL: 063 |VR: 046 |PL: 043 |PR: 065 |IL: 019 |IR: 024 |UB: 08.92V
    T: 060 |VL: 063 |VR: 048 |PL: 041 |PR: 071 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 08.92V
    T: 060 |VL: 061 |VR: 049 |PL: 042 |PR: 076 |IL: 018 |IR: 029 |UB: 08.91V
    T: 060 |VL: 060 |VR: 055 |PL: 041 |PR: 084 |IL: 018 |IR: 028 |UB: 08.91V
    T: 060 |VL: 060 |VR: 056 |PL: 041 |PR: 086 |IL: 018 |IR: 030 |UB: 08.90V
    T: 060 |VL: 059 |VR: 058 |PL: 043 |PR: 089 |IL: 018 |IR: 031 |UB: 08.90V
    T: 060 |VL: 062 |VR: 061 |PL: 042 |PR: 088 |IL: 019 |IR: 032 |UB: 08.90V
    T: 060 |VL: 061 |VR: 059 |PL: 041 |PR: 088 |IL: 018 |IR: 031 |UB: 08.91V
    T: 060 |VL: 059 |VR: 059 |PL: 042 |PR: 091 |IL: 018 |IR: 031 |UB: 08.91V
    T: 060 |VL: 061 |VR: 066 |PL: 042 |PR: 089 |IL: 019 |IR: 032 |UB: 08.90V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 080 |VL: 061 |VR: 058 |PL: 041 |PR: 087 |IL: 018 |IR: 031 |UB: 08.90V
    T: 080 |VL: 060 |VR: 057 |PL: 041 |PR: 088 |IL: 017 |IR: 030 |UB: 08.91V
    T: 080 |VL: 059 |VR: 063 |PL: 042 |PR: 085 |IL: 018 |IR: 031 |UB: 08.90V
    T: 080 |VL: 060 |VR: 062 |PL: 042 |PR: 084 |IL: 018 |IR: 030 |UB: 08.91V
    T: 080 |VL: 067 |VR: 061 |PL: 058 |PR: 104 |IL: 023 |IR: 038 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 086 |VR: 075 |PL: 055 |PR: 111 |IL: 022 |IR: 038 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 085 |VR: 080 |PL: 049 |PR: 113 |IL: 022 |IR: 038 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 075 |VR: 079 |PL: 052 |PR: 114 |IL: 020 |IR: 038 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 081 |VR: 084 |PL: 053 |PR: 109 |IL: 021 |IR: 038 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 052 |PR: 109 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 080 |VR: 074 |PL: 052 |PR: 113 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 080 |VR: 083 |PL: 052 |PR: 112 |IL: 021 |IR: 037 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 081 |VR: 081 |PL: 052 |PR: 110 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.88V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 100 |VL: 080 |VR: 076 |PL: 051 |PR: 112 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.88V
    T: 100 |VL: 079 |VR: 080 |PL: 052 |PR: 111 |IL: 020 |IR: 038 |UB: 08.88V
    T: 100 |VL: 081 |VR: 087 |PL: 052 |PR: 110 |IL: 020 |IR: 038 |UB: 08.88V
    T: 100 |VL: 090 |VR: 082 |PL: 061 |PR: 120 |IL: 021 |IR: 036 |UB: 08.88V
    T: 100 |VL: 098 |VR: 091 |PL: 067 |PR: 134 |IL: 026 |IR: 036 |UB: 08.87V
    T: 100 |VL: 107 |VR: 097 |PL: 061 |PR: 140 |IL: 026 |IR: 046 |UB: 08.87V
    T: 100 |VL: 097 |VR: 096 |PL: 061 |PR: 143 |IL: 023 |IR: 046 |UB: 08.87V
    T: 100 |VL: 097 |VR: 100 |PL: 063 |PR: 143 |IL: 023 |IR: 046 |UB: 08.87V
    T: 100 |VL: 102 |VR: 095 |PL: 061 |PR: 144 |IL: 024 |IR: 045 |UB: 08.86V
    T: 100 |VL: 099 |VR: 095 |PL: 062 |PR: 148 |IL: 024 |IR: 045 |UB: 08.86V
    T: 100 |VL: 100 |VR: 100 |PL: 062 |PR: 144 |IL: 024 |IR: 047 |UB: 08.86V
    T: 100 |VL: 101 |VR: 101 |PL: 062 |PR: 144 |IL: 024 |IR: 047 |UB: 08.86V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 080 |VL: 099 |VR: 098 |PL: 016 |PR: 098 |IL: 024 |IR: 046 |UB: 08.86V
    T: 080 |VL: 047 |VR: 087 |PL: 000 |PR: 038 |IL: 001 |IR: 012 |UB: 08.94V
    T: 080 |VL: 000 |VR: 060 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 004 |UB: 08.95V
    T: 080 |VL: 012 |VR: 011 |PL: 057 |PR: 043 |IL: 029 |IR: 019 |UB: 08.89V
    T: 080 |VL: 091 |VR: 015 |PL: 088 |PR: 089 |IL: 045 |IR: 038 |UB: 08.86V
    T: 080 |VL: 149 |VR: 025 |PL: 061 |PR: 140 |IL: 045 |IR: 038 |UB: 08.86V
    T: 080 |VL: 085 |VR: 044 |PL: 027 |PR: 168 |IL: 019 |IR: 049 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 037 |VR: 048 |PL: 045 |PR: 196 |IL: 014 |IR: 066 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 048 |VR: 042 |PL: 061 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 062 |UB: 08.83V
    T: 080 |VL: 103 |VR: 058 |PL: 059 |PR: 210 |IL: 028 |IR: 059 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 099 |VR: 048 |PL: 045 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 059 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 068 |VR: 054 |PL: 053 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 058 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 078 |VR: 049 |PL: 054 |PR: 210 |IL: 023 |IR: 059 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 083 |VR: 046 |PL: 053 |PR: 210 |IL: 022 |IR: 058 |UB: 08.84V
    T: 080 |VL: 082 |VR: 050 |PL: 050 |PR: 210 |IL: 021 |IR: 058 |UB: 08.84V
    Speed Left: OK
    ####### ERROR Right #######
    ####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
    ####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
    #### Please check motor and encoder assembly! ###
    #### And also check Sensors for defects!      ###
    Ich hab allgemein das Gefühl das es nicht so tut wie es soll...aber ich hab halt keinen vergleich....

    Hab schon ohne Ketten probiert und die Motoren ein bisschen laufen lassen....
    immer wieder das selbe Ergebnis....

    lg

    - - - Aktualisiert - - -

    einmal ging der Test jetzt normal durch aber danach auch schon wieder nicht mehr....seltsam

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    prüf mal bitte mit Test "c" und den Displays ob von den Drehgebern ein gutes Signal kommt und ob plausible
    Geschwindigkeitswerte (VL, VR) angezeigt werden (ja ist normal das die bei dem Test unterschiedlich sind).
    Da ist die Regelung abgeschaltet und man kann in Ruhe selbst einfach den PWM Wert verändern...

    Check dann mal die Zahnrädern und Codeaufkleber von den Drehgebern.
    Sitzen die Stellringe richtig oder bewegt sich das Zahnrad evtl. zu weit vom Sensor weg?

    MfG,
    SlyD

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