@Dirk:

habe jetzt wieder ein neues thema aufgemacht, finde ich übersichtlicher...

hier wird z.b. die kalibreierung der minIMU beschrieben:
Code:
Gyrosensor: 

  •  Wenn der RP6 ruhig auf einer ebenen Fläche steht und nicht  bewegt wird, sollten die Werte der X-, Y- und Z-Achse um den Nullpunkt  schwanken.
 Tatsächlich wird es Abweichungen zum Nullwert geben. Zur  Kompensierung der Null-Abweichung kann man die Definitionen OFFSET_X, 
 OFFSET_Y und OFFSET_Z verwenden, um die Achsen zu "nullen". Zeigt die  X-Achse in Ruhe z.B. 756 an, trägt man für OFFSET_X -756 ein.
die werte die ich in der ersten anzeige am LCD (demo_5) messe sind a) wesentlich kleiner als z.b. -759 und b) sie streuen sehr:

X: -66/ -68/ -58/ -83/ -66
Y: -8/ 1/ -23/ -8/ -20
Z: -56/ -26/ -76/ -57/ -64

die 5 werte sind jeweils beim neustart der demo_5 entstanden, der RP6 wurde nicht bewegt und störeinflüsse kann man ausschileßen (weit weg vom pc und sonstigen störquellen)

fragen:

1) ist die streuung so ok?
2) welchen wert soll ich in die OFFSET's eintragen? durchschnitt?
3) die erste LCD anzeige ist noch recht gut interpretierbar. Gibt es irgendwo eine erklärung was in den beiden folgenden LCD anzeigen für werte ausgegeben werden?