Was du schon hast ist ja damit geklärt.
Ist bei der Mechanik für den Spiegel nicht schon ein Getriebe dabei. Warum 2000rpm?
Das Dreh- und Haltemoment der Stepper wird meist unterschätzt.
Gegen eine neueren Baustein als den L293 spricht nichts.
Rn-Minicontrol und RN-Motorcontrol sind HW-mäßig ident, auf dem Motorcontrol ist eine spezielle SW.
Arduino ist nicht schlechter, ich verwende die HW sehr gerne. Mit der Arduino IDE kann ich mich allerdings nicht anfreunden.
Nachdem am Arduino ein AVR drauf ist, lässt es sich genau so gut mit C, Assembler oder Bascom programmieren.
Für C und Bascom gibt es im Netz einen Menge Tutorials. Das gelesene am besten gleich praktisch ausprobieren, so merke ich es mir am leichtesten.
Wenn du dann spezielle Fragen hast, hier im Forum gibt es fast immer jemanden der Helfen kann und will.
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