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Thema: Parallelkinematischer Roboter - Delta-Roboter

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    12.05.2013
    Beiträge
    8

    Parallelkinematischer Roboter - Delta-Roboter

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    Hi Leute,

    habe für meine Thesis einen Delta-Roboter mit einem CAD-Programm konstruiert und simuliert.
    Konstruktive Kritiken sind jederzeit erwünscht, auch wenn diese für meine Thesis zu spät kommen (bin schon fertig mit der Arbeit )
    Der nächste Schritt wäre die Montage und Programmierung, aber das dauert noch ne Weile.

    Habe bei Youtube ein paar Videos hochgeladen.




    Im Kanal sind noch mehr Videos.

    Schöne Grüße

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    05.02.2010
    Ort
    Augsburg
    Beiträge
    69
    Hi Digi_Rob,

    schönes Modell. Was für Antriebsmotoren wirst du denn einsetzen?

    Schrittmotor, AC-Servos oder DC-Servos?

    Gruß Joe

    - - - Aktualisiert - - -

    Sieht im Modell nach DC-Motoren mit Inkrementalgebern und Getriebe aus....

    Was planst du hier an Umkehrspiel in den Getrieben ein und wie ist deine gedachte Steuerungstopologie?

    Gruß

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