Hi Leute,
habe für meine Thesis einen Delta-Roboter mit einem CAD-Programm konstruiert und simuliert.
Konstruktive Kritiken sind jederzeit erwünscht, auch wenn diese für meine Thesis zu spät kommen (bin schon fertig mit der Arbeit)
Der nächste Schritt wäre die Montage und Programmierung, aber das dauert noch ne Weile.
Habe bei Youtube ein paar Videos hochgeladen.
Im Kanal sind noch mehr Videos.
Schöne Grüße
Hi Digi_Rob,
schönes Modell. Was für Antriebsmotoren wirst du denn einsetzen?
Schrittmotor, AC-Servos oder DC-Servos?
Gruß Joe
- - - Aktualisiert - - -
Sieht im Modell nach DC-Motoren mit Inkrementalgebern und Getriebe aus....
Was planst du hier an Umkehrspiel in den Getrieben ein und wie ist deine gedachte Steuerungstopologie?
Gruß
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