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Thema: SRF10 Problem

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    22.11.2003
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    SRF10 Problem

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    Hallo,
    ich habe folgendes Programm um den SRF10 zu testen zusammengebastelt.
    Code:
    $regfile = "m16def.dat"                      'Mega16 Defdatei
    $crystal = 16000000                          'Quarzfrequenz
    $baud = 9600                                 'Übertragungsgeschwindigkeit
                                                 'für serielle Schnittstelle
    
    '###############################################################
    'Initialisierung der Ports
    '###############################################################
    Config Sda = Portc.1
    Config Scl = Portc.0
    I2cinit
    
    Dim Us_data_h As Byte , Slave As Byte
    Dim Us_data_l As Byte
    Slave = &HE0                                 'slave address of srf10
    Us_data_l = 0                                'reset variable
    Us_data_h = 0                                'reset variable
    Cls
    Lcd "Test"
    Wait 1
    Do
    Cls
    I2cstart                                     'Messung auslösen
    I2cwbyte Slave
    I2cwbyte 0 'Register 0 - Befehlsregister
    I2cwbyte 81 'Befehl 81 - Messung in cm
    I2cstop
    
    Waitms 85                                    'delay 85mS auf Ergebnis warten
    
    I2cstart
    I2cwbyte Slave                               'Lesen beginnen E0
    I2cwbyte 2                                   'Reg 2 => Entfernung
    I2cstop
    I2cstart
    'I2cwbyte 22 'Leseadresse (E1)
    I2cwbyte Slave                               'Addresse vom srf 10
    I2crbyte Us_data_h , Ack
    I2crbyte Us_data_l , Nack
    I2cstop
    Lcd Us_data_h
    Lcd Us_data_l
    Waitms 500
    Loop
    End                                          'end program
    Leider gibt mir der Sensor immer nur für beide Werte 255 aus. angechlossen ist es am rn-control. (die led blinkt brav)
    hat jemand eine idee wo der Fehler ist?

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    6.836
    Hi, also zum Lesen mußt du schon wirklich &HE1 als adresse schicken.
    irgendwie ist das da untergegangen.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    22.11.2003
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    wie dumm jetzt tut er es
    danke
    gruß stefan

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    16.05.2005
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    137
    Hi,
    kann ich dein fertiges Programm haben? Ich habe auch nen SRF10. Meine I2C Kenntnisse sind nicht ganz so gut. Wie hast du dem SRF10 die Adresse jetzt zugewiesen?
    Danke im Vorraus
    Majus

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