Großer Roboterarm Cobra Hybrid

[haenger]

Hallo,

ich verkaufe meinen Roboterarm vom Typ Cobra Hybrid der Firma Securia.

Erstmal ein paar Bilder:


Der Roboterarm hat 7 Motoren. 6 kleinere im Arm selber und einen großen, um den Arm hoch und runter zu fahren.
Ich habe ihn getestet und er funktioniert ohne Probleme. Nur ein Keilriemen ist ein wenig ausgeleiert. Dabei ist auch ein Selbst gelötetes Kabel für die serielle Schnittstelle, ein Notaus-Schalter und ein Dos-PC, der Software für die manuelle Steuerung enthält.

Das kann er:
1. Bewegung des gesamten Armes in z-Richtung (hoch und runterfahren).
2. Bewegung des Schultergelenkes um 180° (-90° - +90° aus der Ausgangsstellung).
3. Bewegung des Ellbogengelenkes in negativer Richtung um 180°, in positiver Richtung um 151°.
4. Handschwenkachse um 110° in beide Richtungen drehbar. Bewegung ist abhängig von der Stellung des Ellbogens.
5. Handgelenkmotoren: 1 Motor für Hoch und Runter, 1Motor für links und rechts kippen.
6. Greifen mit Greifmotor

Er Wird über die serielle Schnittstelle angesteuert. Es sind zwei Prozessoren verbaut, welche jeweils für verschiedene Gelenke zuständig sind. Außerdem können vorgefertigte Befehlssätze abgearbeitet werden, wie z.B. Initialisieren.

Fragen können per PM gestellt werden.

[robo_tom_24]

1) Preis?
2) Warum gibst du ihn her?

grüße

[haenger]

1) So ca. 500 Euro. Kann aber noch verhandelt werden.
2) Ich habe grade nicht viel Zeit und er nimmt doch ziemlich viel Platz weg in meinem kleinen WG-Zimmer.