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Thema: RobotC mit Mindstroms NXT

  1. #1
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    RobotC mit Mindstroms NXT

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    hallo,

    ich habe vor ein paar jahren mir den lego mindstroms nxt zugelegt, weil ich die orginal software schon fast bild kenne, hatte ich den
    Gedanken mal was anderes zu probieren ( programmieren).
    Ich veruchte mit RobotC meinen NXT mit einem USB game controller zu fehrnsteuern.
    Da gibt es aber ein problem ein motor läuft falsch herum, und ich kann nicht einfach " -100 " hinter den motor port schreiben.

    Wie kann ich doch den motor umpolen???

    Schon mal vielen dank!!



    PS: meine jetzige Programmierung:


    #include "JoystickDriver.c"
    task main()
    {



    while(true)


    {
    motor[motorC] = joystick.joy1_y1;
    motor[motorB] = joystick.joy1_x2;
    getJoystickSettings(joystick);

    if(joy1Btn(1) == 1)
    {
    motor[motorA] = 100;
    }
    else
    {
    motor[motorA] = 0;



    }
    }
    }

  2. #2
    Neuer Benutzer
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    Irgendwo in einer weit weit enfernten Galaxie
    Beiträge
    1
    Kannst du nich vielleicht für Motor A ne Variable anlegen und die vorher mit -1 multiplizieren?

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