Schneerobi

[Hummer]

@mandi: die mechanik wie man das schild bewgen kann, schaust du dir am besten bei den Originalen ab.

den Bau des scale pfluges sieht man hier: http://www.scale4x4rc.org/forums/sho...t=65866&page=3

[Mandi19]

@Hummer: Danke für denn Tipp des Pfluges

[Mandi19]

Nochmal ein paar Fragen die mir in den letzten Tagen durch den Kopf gegangen sind. Wie findet ihr die Idee wenn man mehrere Gerätschaften an diesen Roboter stecken kann. Wir wollen Beispielsweise Ein Schneepflug, eine Bürste für die Nach bearbeitung des Schneepfluges. Wir wollen dazu noch ein paar Lichter an die jeweiligen Gerätschaften bringen. Wie zum Beispiel eine orange Rundumleuchte und eventuell Led´s. Findet ihr das Empfehlenswert oder eher nicht?


Mfg
Mandi19

[HannoHupmann]

Klassischer Schnickschnack :-P erst mal die Hauptaufgabe lösen einen Schneepflug zu bauen der überhaupt Schnee pflügt!

[ichbinsisyphos]

Irgendwelche Leuchten und LEDs im Nachhinein anzubringen wird sicher kein Problem, weil der Strombedarf von dem Ding eh monströs wird
Ich würd mich mal darauf konzentrieren ein Zielgewicht zu setzen, den Antrieb zu dimensionieren der das (und nochmal die selbe Masse Schnee) bewegen kann und die Batterien die er dafür braucht. Ich befürchte, dass die Batterien alleine ein Vermögen kosten werden.

Bürste für die Feinarbeit würd ich mir im Moment noch sparen, weil ihr ja nicht sagen könnt, ob das gut genug funktioniert, so dass eine Bürste an dem was an Schnee noch stehen bleibt was ausrichten kann.

[ThomasKern]

Hey Mandi,

ich kann Dir vielleicht ein paar Tipps geben.

Ist ursprünglich als Rasenmäher gedacht gewesen und kann nun halt ein bischen mehr.

Hier ist ein Video in dem ich den Aufbau dokumentiert habe.


Hier siehst Du, wie das ganze dann bei Schnee funktioniert

[Mandi19]

So nach langer Pause und teilweise auch Planung habe ich nun wieder mehr Zeit um mich damit zu beschäftigen.
Ich wollte in den nächsten Monaten mich ersteinmal um die Aufhängung und die Motoren kümmern. Dann kommt die Steuerung mit vill. sogar solange ich mir einfallen lasse wie arduino und scheibenwischermotoren miteinander kommunizieren können. Ich will später den Arduino als Fahrtregler verwenden. Akkus habe ich bereits.
Hat da jemand eine Idee bezüglich der Ansteuerung??
Oder soll man doch auf andere Getriebe Motoren setzen?
Ich wollte den Motor möglichst mit in die Aufhängung verbauen um keinen Kraftverlust zu haben.

Danke schonmal für die Antworten

MFG
Mandi19