Arduino AAr-04 & Ultraschall ARx-ULT, wie koppeln?

[fripi]

Hallo und Guten Tag,

ich möchte meinen Arduino-Robot Arexx AAR-04 mit der Ultraschall-Zusatzplatine ARX-ULT ausrüsten.

Hat das jemand schon ausgeführt.

Gemäß Arrexx soll diese Platine vom Asuro ARX-03 kompatibel zum Aufbau auf den Arduino AAR- 04 sein, was ich aber schon bei der Betrachtung der Verbindungsstecker-Belegung bezweifle.

a) Kann mir jemand sagen, wie die Anbindung des Ultraschall-Kits an den Arduino-AA-04 ist ?
b) Gibt es ein kleines Arduino- Programm für den AAR-04 mit Ultraschall-Erweiterung ARX-Ult?

Gruß
f r i p i