Welche Controller für mein Roboter ???

**patti16** · 08.02.2005, 12:34

Hallo leute,

ich such ein Controller für mein Roboter bin mir aber nicht genau sich er welchen ich nehmen soll, da ich ca. 6-8 Motor Anschlüsse und ca. 12 Senoren Anschlüsse bräuchte.

Könntet ihr ma da weiter Helfen und Beipspiele bzw. Controller zeigen??

schonmal Danke für eure Antworten.

Gruß
Patrick

**DerInder** · 08.02.2005, 12:51

Hallo Patti
da du im Normalfall 2 Portpins pro motor brauchst bist du bei 24-28 Pins.
Der Mega8 ist also etwas klein, von daher ein Mega32.

Die Welt ist doch klein, gell?

**patti16** · 08.02.2005, 13:01

hi

jop könnte man so sagen dann gucke ich mal nach einem Mega32.

wie viel Schrittmotoren könnte ich damit betätigen??

gruß
Patrick

**DerInder** · 08.02.2005, 14:58

hallo,
nun bei entsprechenden motortreibern benötigst du für´n Schrittmotor auch nur 2 leitungen. macht am mega32 16 motoren.

**patti16** · 08.02.2005, 15:17

danke jens

gruß
patrick

**patti16** · 18.02.2005, 13:16

was ist denn der unterschied zwischen einem atmega32-16AC und einem atmega32-16PC???

und wenn ich mir jetzt zum beispiel einen bei conrad bestellen würde wo bekomme ich dann die software dafür her und müsste ich noch was dazu bestellen???

gruß
patrick

**Pascal** · 18.02.2005, 13:26

was ist denn der unterschied zwischen einem atmega32-16AC und einem atmega32-16PC???

der 16AC ist im TQFP-Gehäuse(Pinabstand 0,8mm), der 16PC im PDIP(Pinabstand 2,54mm, das würde ich dir empfehlen)

meinst du mit Software die zum Programmieren? wenn ja, müsstest du dich erst mal entscheiden, mit welcher Sprache du die programmieren willst (--> Forensuche)
was du noch dazu bestellen musst, kommt drauf an, was du machen willst, Standartschaltungen gibts hier im Forum genügend

**patti16** · 18.02.2005, 13:33

nein ich meinte zum programmieren die sprache steht schon fest das ist c++, aber gibt es da ein programm was man gerade mit bestellen muss gib mal bitte eine bestellnummer an!!!

ok schaltungen ist kein problem und die teile wahrscheinlich auch niht aber ich wollte noh 4 Schrittmotoren steuern.

gruß
patrick

**Pascal** · 18.02.2005, 13:45

du musst kein Programm mitbestellen, es gibt einen GCC für die AVRs, such mal nach WinAVR, kurzum, alles, was man braucht, gibts kostenlos (legal) zum runterladen

für Schrittmotoren würde ich mal hier im Forum suchen