Hallo,
mein Vorschlag wäre poste den Code den Du geflasht hast.
Beim Selbsttest sollte die Räder des Roboters vielleicht möglichst nicht wirklich Bodenkontakt haben.
Steht etwas in der Anleitung was beim Motortest zubeachten ist? Oder eine Codeerklärung wie der Test an der Stelle abläuft?
Viele Grüße
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