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Thema: Roboter dauerhafte Signalverarbeitung

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Roboter dauerhafte Signalverarbeitung

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    Hallo,

    wie bewerkstelligt man am einfachsten eine Logik, ohne eine SPS zu benötigen. Möchte einen Roboter mit Normalmodus = Ruhemodus bauen, der bei einem Signal dies verarbeitet und entsprechend handelt. Das Signal wird von einem Dehnungsmessstreifen (= Widerstandsmessung für Gewicht) kommen. Der Roboter soll immer "bereit" sein dieses Signal zu verarbeiten...
    Wie gehe ich da am besten ran? Natürlich könnte man einen MC dauerhaft laufen lassen aber da gibt es doch sicher elegantere Lösungen?
    Hoffe auf ein paar Erfahrungen und Tipps

    Grüße

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    451
    MC in den Ruhemodus versetzen und nur bei Interrupt aufwecken.

    Dieser Interrupt kann ein Komparator ob intern oder extern ist egal, muss nur das wakeup event auslösen können.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
    Registriert seit
    29.12.2011
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    638
    Grüße
    Thomas

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Natürlich könnte man einen MC dauerhaft laufen lassen aber da gibt es doch sicher elegantere Lösungen?
    Dauerhaft Laufenlassen ist die einfachste und damit wahrscheinlich nicht die uneleganteste Lösung. Über mehr Aufwand würde ich nur nachdenken, wenn äußere Umstände es erzwingen (Energieversorgung, EMV-Bedingungen, ...).

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    07.12.2012
    Beiträge
    51
    Ok vielen Dank! Genau sowas habe ich gesucht.

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