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Thema: Einstieg in C (WinAVR)

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Einstieg in C (WinAVR)

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    Hi,

    ich programmiere nun schon seit ein paar Jahren in Bascom, möchte mich jetzt mal in C versuchen.
    Ich hab mir WinAVR runtergeladen und einige Tuts gesucht. Leider stehe ich schon vor dem ersten Problem:
    Ich weiß nicht, was ich als erstes tun soll. Alle Tuts befassen sich mit der Programmierung ansich, aber ich weiß nicht mal, in welchem Fenster ich Quellcode schreiben soll und welche Sachen ich über #include einbinden soll...
    Mir gehts also nicht um die Programmierung ansich, sondern um das Drumherum.

    Wenn jemand also einen Link hat oder mir das sonst erklären kann, wäre ich sehr dankbar!

    Gruß
    Chris

    EDIT:
    Jetzt weiß ich schonmal, dass ich den Prozessortyp, Taktfrequenz und Optimierungseinstellungen im Makefile machen muss, mehr aber auch nicht. Muss ich das einbinden?
    Geändert von Che Guevara (30.01.2013 um 15:00 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    danke, aber das hab ich schon gesehen.
    Woher bekomme ich den z.b. avr/io.h? Ist das schon standartmäßig dabei? Bei mir kommen Fehler deswegen. Sorry, wenn ich mich etwas blöd anstelle, aber ich hab überhaupt keinen Überblick.

    Gruß
    Chris

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    die io.h ist Bestandteil von WinAVR. Deiner Entwicklungsumgebung fehlt scheinbar der Include-Pfad, an dem sich die Datei befindet.
    Ich weiß nicht, mit welchen Editor bzw. welcher Entwicklungsumgebung Du im Moment Dein Glück versuchst, aber ich würde Dir das Atmel Studio 6 ans Herz legen.
    WinAVR bzw. die AVR-Toolchain, wie's mitlerweile heißt, ist da schon integriert und alle relevanten Pfade, wie z.B. der Include-Pfad für die io.h sind bekannt.
    Zudem basiert Atmel Studio 6 auf Microsoft Visual Studio und ist somit sehr komfortabel, was Programmierhilfen angeht.

    Gruß,
    askazo
    - Das Leben ist zu kurz, um in C zu programmieren -

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Die ist standardmäßig schon drinnen, sollte im gleichen Verzeichnis sein.
    Grüsse Hubert
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  6. #6
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    Hallo
    Mit welchem Studio arbeitest du? 4 oder 5 oder 6?
    Möchtest du wissen wie man C programmiert oder wie man AVR Studio 6 bedient? Versuch gleich mit Studio 6 zu arbeiten.
    achim

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    also ATMEL Studio 6 ist schonmal einfacher
    Aber die Syntax ist komisch, es gibt Befehle wie PORTC_DIR ...
    DDRC gibts aber nicht. Muss ich das wieder einbinden? Gibts irgendwo eine Übersicht über die verschiedenen Librarys?

    Gruß
    Chris

  8. #8
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    DDRC, wie alle anderen Register des Kontrollers, wird über io.h eingebunden. Als Beispiel die Datei iom8.h für den Mega8:

    Code:
    /* Copyright (c) 2002, Marek Michalkiewicz
       All rights reserved.
    
       Redistribution and use in source and binary forms, with or without
       modification, are permitted provided that the following conditions are met:
    
       * Redistributions of source code must retain the above copyright
         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
    
       * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
         notice, this list of conditions and the following disclaimer in
         the documentation and/or other materials provided with the
         distribution.
    
       * Neither the name of the copyright holders nor the names of
         contributors may be used to endorse or promote products derived
         from this software without specific prior written permission.
    
      THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
      AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
      IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
      ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
      LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
      CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
      SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
      INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
      CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
      ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
      POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */
    
    /* $Id: iom8.h,v 1.14.2.7 2009/02/11 18:05:30 arcanum Exp $ */
    
    /* avr/iom8.h - definitions for ATmega8 */
    
    #ifndef _AVR_IOM8_H_
    #define _AVR_IOM8_H_ 1
    
    /* This file should only be included from <avr/io.h>, never directly. */
    
    #ifndef _AVR_IO_H_
    #  error "Include <avr/io.h> instead of this file."
    #endif
    
    #ifndef _AVR_IOXXX_H_
    #  define _AVR_IOXXX_H_ "iom8.h"
    #else
    #  error "Attempt to include more than one <avr/ioXXX.h> file."
    #endif 
    
    /* I/O registers */
    
    /* TWI stands for "Two Wire Interface" or "TWI Was I2C(tm)" */
    #define TWBR	_SFR_IO8(0x00)
    #define TWSR	_SFR_IO8(0x01)
    #define TWAR	_SFR_IO8(0x02)
    #define TWDR	_SFR_IO8(0x03)
    
    /* ADC */
    #define ADCW	_SFR_IO16(0x04)
    #ifndef __ASSEMBLER__
    #define ADC	_SFR_IO16(0x04)
    #endif
    #define ADCL	_SFR_IO8(0x04)
    #define ADCH	_SFR_IO8(0x05)
    #define ADCSR	_SFR_IO8(0x06)
    #define ADCSRA	_SFR_IO8(0x06)  /* Changed in 2486H-AVR-09/02 */
    #define ADMUX	_SFR_IO8(0x07)
    
    /* analog comparator */
    #define ACSR	_SFR_IO8(0x08)
    
    /* USART */
    #define UBRRL	_SFR_IO8(0x09)
    #define UCSRB	_SFR_IO8(0x0A)
    #define UCSRA	_SFR_IO8(0x0B)
    #define UDR	_SFR_IO8(0x0C)
    
    /* SPI */
    #define SPCR	_SFR_IO8(0x0D)
    #define SPSR	_SFR_IO8(0x0E)
    #define SPDR	_SFR_IO8(0x0F)
    
    /* Port D */
    #define PIND	_SFR_IO8(0x10)
    #define DDRD	_SFR_IO8(0x11)
    #define PORTD	_SFR_IO8(0x12)
    
    /* Port C */
    #define PINC	_SFR_IO8(0x13)
    #define DDRC	_SFR_IO8(0x14)
    #define PORTC	_SFR_IO8(0x15)
    
    /* Port B */
    #define PINB	_SFR_IO8(0x16)
    #define DDRB	_SFR_IO8(0x17)
    #define PORTB	_SFR_IO8(0x18)
    
    /* EEPROM Control Register */
    #define EECR	_SFR_IO8(0x1C)
    
    /* EEPROM Data Register */
    #define EEDR	_SFR_IO8(0x1D)
    
    /* EEPROM Address Register */
    #define EEAR	_SFR_IO16(0x1E)
    #define EEARL	_SFR_IO8(0x1E)
    #define EEARH	_SFR_IO8(0x1F)
    
    #define UCSRC	_SFR_IO8(0x20)
    #define UBRRH	_SFR_IO8(0x20)
    
    #define WDTCR	_SFR_IO8(0x21)
    #define ASSR	_SFR_IO8(0x22)
    
    /* Timer 2 */
    #define OCR2	_SFR_IO8(0x23)
    #define TCNT2	_SFR_IO8(0x24)
    #define TCCR2	_SFR_IO8(0x25)
    
    /* Timer 1 */
    #define ICR1	_SFR_IO16(0x26)
    #define ICR1L	_SFR_IO8(0x26)
    #define ICR1H	_SFR_IO8(0x27)
    #define OCR1B	_SFR_IO16(0x28)
    #define OCR1BL	_SFR_IO8(0x28)
    #define OCR1BH	_SFR_IO8(0x29)
    #define OCR1A	_SFR_IO16(0x2A)
    #define OCR1AL	_SFR_IO8(0x2A)
    #define OCR1AH	_SFR_IO8(0x2B)
    #define TCNT1	_SFR_IO16(0x2C)
    #define TCNT1L	_SFR_IO8(0x2C)
    #define TCNT1H	_SFR_IO8(0x2D)
    #define TCCR1B	_SFR_IO8(0x2E)
    #define TCCR1A	_SFR_IO8(0x2F)
    
    #define SFIOR	_SFR_IO8(0x30)
    
    #define OSCCAL	_SFR_IO8(0x31)
    
    /* Timer 0 */
    #define TCNT0	_SFR_IO8(0x32)
    #define TCCR0	_SFR_IO8(0x33)
    
    #define MCUCSR	_SFR_IO8(0x34)
    #define MCUSR   _SFR_IO8(0x34)  /* Defined as an alias for MCUCSR. */
    
    #define MCUCR	_SFR_IO8(0x35)
    
    #define TWCR	_SFR_IO8(0x36)
    
    #define SPMCR	_SFR_IO8(0x37)
    
    #define TIFR	_SFR_IO8(0x38)
    #define TIMSK	_SFR_IO8(0x39)
    
    #define GIFR	_SFR_IO8(0x3A)
    #define GIMSK	_SFR_IO8(0x3B)
    #define GICR	_SFR_IO8(0x3B)   /* Changed in 2486H-AVR-09/02 */
    
    /* 0x3C reserved (OCR0?) */
    
    /* 0x3D..0x3E SP */
    
    /* 0x3F SREG */
    
    /* Interrupt vectors */
    
    /* External Interrupt Request 0 */
    #define INT0_vect			_VECTOR(1)
    #define SIG_INTERRUPT0			_VECTOR(1)
    
    /* External Interrupt Request 1 */
    #define INT1_vect			_VECTOR(2)
    #define SIG_INTERRUPT1			_VECTOR(2)
    
    /* Timer/Counter2 Compare Match */
    #define TIMER2_COMP_vect		_VECTOR(3)
    #define SIG_OUTPUT_COMPARE2		_VECTOR(3)
    
    /* Timer/Counter2 Overflow */
    #define TIMER2_OVF_vect			_VECTOR(4)
    #define SIG_OVERFLOW2			_VECTOR(4)
    
    /* Timer/Counter1 Capture Event */
    #define TIMER1_CAPT_vect		_VECTOR(5)
    #define SIG_INPUT_CAPTURE1		_VECTOR(5)
    
    /* Timer/Counter1 Compare Match A */
    #define TIMER1_COMPA_vect		_VECTOR(6)
    #define SIG_OUTPUT_COMPARE1A		_VECTOR(6)
    
    /* Timer/Counter1 Compare Match B */
    #define TIMER1_COMPB_vect		_VECTOR(7)
    #define SIG_OUTPUT_COMPARE1B		_VECTOR(7)
    
    /* Timer/Counter1 Overflow */
    #define TIMER1_OVF_vect			_VECTOR(8)
    #define SIG_OVERFLOW1			_VECTOR(8)
    
    /* Timer/Counter0 Overflow */
    #define TIMER0_OVF_vect			_VECTOR(9)
    #define SIG_OVERFLOW0			_VECTOR(9)
    
    /* Serial Transfer Complete */
    #define SPI_STC_vect			_VECTOR(10)
    #define SIG_SPI				_VECTOR(10)
    
    /* USART, Rx Complete */
    #define USART_RXC_vect			_VECTOR(11)
    #define SIG_UART_RECV			_VECTOR(11)
    
    /* USART Data Register Empty */
    #define USART_UDRE_vect			_VECTOR(12)
    #define SIG_UART_DATA			_VECTOR(12)
    
    /* USART, Tx Complete */
    #define USART_TXC_vect			_VECTOR(13)
    #define SIG_UART_TRANS			_VECTOR(13)
    
    /* ADC Conversion Complete */
    #define ADC_vect			_VECTOR(14)
    #define SIG_ADC				_VECTOR(14)
    
    /* EEPROM Ready */
    #define EE_RDY_vect			_VECTOR(15)
    #define SIG_EEPROM_READY		_VECTOR(15)
    
    /* Analog Comparator */
    #define ANA_COMP_vect			_VECTOR(16)
    #define SIG_COMPARATOR			_VECTOR(16)
    
    /* 2-wire Serial Interface */
    #define TWI_vect			_VECTOR(17)
    #define SIG_2WIRE_SERIAL		_VECTOR(17)
    
    /* Store Program Memory Ready */
    #define SPM_RDY_vect			_VECTOR(18)
    #define SIG_SPM_READY			_VECTOR(18)
    
    #define _VECTORS_SIZE 38
    
    /* Bit numbers */
    
    /* GIMSK / GICR */
    #define INT1	7
    #define INT0	6
    #define IVSEL	1
    #define IVCE	0
    
    /* GIFR */
    #define INTF1	7
    #define INTF0	6
    
    /* TIMSK */
    #define OCIE2	7
    #define TOIE2	6
    #define TICIE1	5
    #define OCIE1A	4
    #define OCIE1B	3
    #define TOIE1	2
    /* bit 1 reserved (OCIE0?) */
    #define TOIE0	0
    
    /* TIFR */
    #define OCF2	7
    #define TOV2	6
    #define ICF1	5
    #define OCF1A	4
    #define OCF1B	3
    #define TOV1	2
    /* bit 1 reserved (OCF0?) */
    #define TOV0	0
    
    /* SPMCR */
    #define SPMIE	7
    #define RWWSB	6
    /* bit 5 reserved */
    #define RWWSRE	4
    #define BLBSET	3
    #define PGWRT	2
    #define PGERS	1
    #define SPMEN	0
    
    /* TWCR */
    #define TWINT	7
    #define TWEA	6
    #define TWSTA	5
    #define TWSTO	4
    #define TWWC	3
    #define TWEN	2
    /* bit 1 reserved (TWI_TST?) */
    #define TWIE	0
    
    /* TWAR */
    #define TWA6    7
    #define TWA5    6
    #define TWA4    5
    #define TWA3    4
    #define TWA2    3
    #define TWA1    2
    #define TWA0    1
    #define TWGCE	0
    
    /* TWSR */
    #define TWS7	7
    #define TWS6	6
    #define TWS5	5
    #define TWS4	4
    #define TWS3	3
    /* bit 2 reserved */
    #define TWPS1	1
    #define TWPS0	0
    
    /* MCUCR */
    #define SE	7
    #define SM2	6
    #define SM1	5
    #define SM0	4
    #define ISC11	3
    #define ISC10	2
    #define ISC01	1
    #define ISC00	0
    
    /* MCUCSR */
    /* bits 7-4 reserved */
    #define WDRF	3
    #define BORF	2
    #define EXTRF	1
    #define PORF	0
    
    /* 
       The ADHSM bit has been removed from all documentation, 
       as being not needed at all since the comparator has proven 
       to be fast enough even without feeding it more power.
    */
    
    /* SFIOR */
    /* bits 7-5 reserved */
    #define ACME	3
    #define PUD	2
    #define PSR2	1
    #define PSR10	0
    
    /* TCCR0 */
    /* bits 7-3 reserved */
    #define CS02	2
    #define CS01	1
    #define CS00	0
    
    /* TCCR2 */
    #define FOC2	7
    #define WGM20	6
    #define COM21	5
    #define COM20	4
    #define WGM21	3
    #define CS22	2
    #define CS21	1
    #define CS20	0
    
    /* ASSR */
    /* bits 7-4 reserved */
    #define AS2	3
    #define TCN2UB	2
    #define OCR2UB	1
    #define TCR2UB	0
    
    /* TCCR1A */
    #define COM1A1	7
    #define COM1A0	6
    #define COM1B1	5
    #define COM1B0	4
    #define FOC1A	3
    #define FOC1B	2
    #define WGM11	1
    #define WGM10	0
    
    /* TCCR1B */
    #define ICNC1	7
    #define ICES1	6
    /* bit 5 reserved */
    #define WGM13	4
    #define WGM12	3
    #define CS12	2
    #define CS11	1
    #define CS10	0
    
    /* WDTCR */
    /* bits 7-5 reserved */
    #define WDCE	4
    #define WDE	3
    #define WDP2	2
    #define WDP1	1
    #define WDP0	0
    
    /* UBRRH */
    #define URSEL	7
    
    /* UCSRC */
    #define URSEL	7
    #define UMSEL	6
    #define UPM1	5
    #define UPM0	4
    #define USBS	3
    #define UCSZ1	2
    #define UCSZ0	1
    #define UCPOL	0
    
    /* PORTB */
    #define PB7	7
    #define PB6	6
    #define PB5	5
    #define PB4	4
    #define PB3	3
    #define PB2	2
    #define PB1	1
    #define PB0	0
    
    /* DDRB */
    #define DDB7	7
    #define DDB6	6
    #define DDB5	5
    #define DDB4	4
    #define DDB3	3
    #define DDB2	2
    #define DDB1	1
    #define DDB0	0
    
    /* PINB */
    #define PINB7	7
    #define PINB6	6
    #define PINB5	5
    #define PINB4	4
    #define PINB3	3
    #define PINB2	2
    #define PINB1	1
    #define PINB0	0
    
    /* PORTC */
    #define PC6	 6
    #define PC5	 5
    #define PC4	 4
    #define PC3	 3
    #define PC2	 2
    #define PC1	 1
    #define PC0	 0
    
    /* DDRC */
    #define DDC6	6
    #define DDC5	5
    #define DDC4	4
    #define DDC3	3
    #define DDC2	2
    #define DDC1	1
    #define DDC0	0
    
    /* PINC */
    #define PINC6	6
    #define PINC5	5
    #define PINC4	4
    #define PINC3	3
    #define PINC2	2
    #define PINC1	1
    #define PINC0	0
    
    /* PORTD */
    #define PD7	 7
    #define PD6	 6
    #define PD5	 5
    #define PD4	 4
    #define PD3	 3
    #define PD2	 2
    #define PD1	 1
    #define PD0	 0
    
    /* DDRD */
    #define DDD7	7
    #define DDD6	6
    #define DDD5	5
    #define DDD4	4
    #define DDD3	3
    #define DDD2	2
    #define DDD1	1
    #define DDD0	0
    
    /* PIND */
    #define PIND7	7
    #define PIND6	6
    #define PIND5	5
    #define PIND4	4
    #define PIND3	3
    #define PIND2	2
    #define PIND1	1
    #define PIND0	0
    
    /* SPSR */
    #define SPIF	7
    #define WCOL	6
    #define SPI2X	0
    
    /* SPCR */
    #define SPIE	7
    #define SPE	6
    #define DORD	5
    #define MSTR	4
    #define CPOL	3
    #define CPHA	2
    #define SPR1	1
    #define SPR0	0
    
    /* UCSRA */
    #define RXC	7
    #define TXC	6
    #define UDRE	5
    #define FE	4
    #define DOR	3
    #define PE	2
    #define U2X	1
    #define MPCM	0
    
    /* UCSRB */
    #define RXCIE	7
    #define TXCIE	6
    #define UDRIE	5
    #define RXEN	4
    #define	TXEN	3
    #define UCSZ2	2
    #define RXB8	1
    #define TXB8	0
    
    /* ACSR */
    #define ACD	7
    #define ACBG	6
    #define ACO	5
    #define ACI	4
    #define ACIE	3
    #define ACIC	2
    #define ACIS1	1
    #define ACIS0	0
    
    /* ADCSR / ADCSRA */
    #define ADEN	7
    #define ADSC	6
    #define ADFR	5
    #define ADIF	4
    #define ADIE	3
    #define ADPS2	2
    #define ADPS1	1
    #define ADPS0	0
    
    /* ADMUX */
    #define REFS1	7
    #define REFS0	6
    #define ADLAR	5
    /* bit 4 reserved */
    #define MUX3	3
    #define MUX2	2
    #define MUX1	1
    #define MUX0	0
    
    /* EEPROM Control Register */
    #define EERIE   3
    #define EEMWE   2
    #define EEWE    1
    #define EERE    0
    
    /* Constants */
    #define SPM_PAGESIZE 64
    #define RAMEND		 0x45F
    #define XRAMEND		 RAMEND
    #define E2END		 0x1FF
    #define E2PAGESIZE   4
    #define FLASHEND	 0x1FFF
    
    
    /* Fuses */
    
    #define FUSE_MEMORY_SIZE 2
    
    /* Low Fuse Byte */
    #define FUSE_CKSEL0      (unsigned char)~_BV(0)
    #define FUSE_CKSEL1      (unsigned char)~_BV(1)
    #define FUSE_CKSEL2      (unsigned char)~_BV(2)
    #define FUSE_CKSEL3      (unsigned char)~_BV(3)
    #define FUSE_SUT0        (unsigned char)~_BV(4)
    #define FUSE_SUT1        (unsigned char)~_BV(5)
    #define FUSE_BODEN       (unsigned char)~_BV(6)
    #define FUSE_BODLEVEL    (unsigned char)~_BV(7)
    #define LFUSE_DEFAULT (FUSE_SUT0 & FUSE_CKSEL3 & FUSE_CKSEL2 & FUSE_CKSEL1)
    
    /* High Fuse Byte */
    #define FUSE_BOOTRST     (unsigned char)~_BV(0)
    #define FUSE_BOOTSZ0     (unsigned char)~_BV(1)
    #define FUSE_BOOTSZ1     (unsigned char)~_BV(2)
    #define FUSE_EESAVE      (unsigned char)~_BV(3)
    #define FUSE_CKOPT       (unsigned char)~_BV(4)
    #define FUSE_SPIEN       (unsigned char)~_BV(5)
    #define FUSE_WDTON       (unsigned char)~_BV(6)
    #define FUSE_RSTDISBL    (unsigned char)~_BV(7)
    #define HFUSE_DEFAULT (FUSE_SPIEN & FUSE_BOOTSZ1 & FUSE_BOOTSZ0)
    
    
    /* Lock Bits */
    #define __LOCK_BITS_EXIST
    #define __BOOT_LOCK_BITS_0_EXIST
    #define __BOOT_LOCK_BITS_1_EXIST 
    
    
    /* Signature */
    #define SIGNATURE_0 0x1E
    #define SIGNATURE_1 0x93
    #define SIGNATURE_2 0x07
    
    
    #endif /* _AVR_IOM8_H_ */
    #define ist ein Preprozessorbefehl ähnlich wie Alias. io.h entscheidet nach den Kontroller-Angaben im Makefile welche IO-Datei verwendet wird und befindet sich im Verzeichniss winavr\avr\include\avr

    Viel Spass beim Einstieg in C.

    Gruß

    mic

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    1.544
    Hi,

    also so langsam komme ich etwas rein, aber DDRX funzt noch immer nicht. Ich hab <avr/io.h> und <avr/interrupt.h> includet. Trotzdem existiert DDRX nicht.
    Außerdem wollte ich PORTB.0 als Eingang konfigurieren, auf Kampis Website hab ich folgendes gefunden:
    PORTB.DIR |= (1<<pin0)
    PIN0 wird allerdings nicht akzeptiert. Woran liegt das?

    Gruß
    Chris

  10. #10
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    8
    Es gibt eben kein pin0, die Pins für den Port B sind so definiert:

    Code:
    /* PORTB */
    #define PB7	7
    #define PB6	6
    #define PB5	5
    #define PB4	4
    #define PB3	3
    #define PB2	2
    #define PB1	1
    #define PB0	0
    
    /* DDRB */
    #define DDB7	7
    #define DDB6	6
    #define DDB5	5
    #define DDB4	4
    #define DDB3	3
    #define DDB2	2
    #define DDB1	1
    #define DDB0	0
    
    /* PINB */
    #define PINB7	7
    #define PINB6	6
    #define PINB5	5
    #define PINB4	4
    #define PINB3	3
    #define PINB2	2
    #define PINB1	1
    #define PINB0	0
    Das stammt aus der oben gezeigten iom8.h-Datei.

    Die Datenrichtung wird wird im Datenrichtungsregister (DataDirectionRegister oder DDRx) angegeben, das ist aber auch in Bascom so. Ein gesetzes Bit im Register bedeutet Ausgang, nicht gesetzt bedeutet Eingang. Um PORTB.0 als Ausgang zu nutzen, muss man das Bit 0 im DDRB-Register setzen, möglichst ohne die anderen Bits zu beeinflussen. Das würde dann so aussehen:

    DDRB = DDRB | 1; // Die Kurzform wäre DDRB |= 1; Pin B0 ist Ausgang
    DDRB = DDRB & 254; // Kurzform DDRB &= 254; Pin B0 ist Eingang

    Für die 1 kann man auch (1<<0) schreiben, oder, weil lesbarer, (1<<DDB0)

    Pin auf High: PORTB |= (1<<PB0);
    Pin auf Low: PORTB &= ~(1<<PB0); // ausgeschrieben ist das PORTB = PORTB & ~(0b0000 0001); die Tilde~ invertiert jedes Bit, also PORTB = PORTB & 0b1111 1110

    Pin als Eingang auf High prüfen: if(PINB & 1)... wobei man dann die 1 wieder durch (1<<PINB0) ersetzen kann. usw.usw.

    http://www.mikrocontroller.net/artic...f_auf_Register
    http://www.mikrocontroller.net/artic...f_auf_IO-Ports

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (30.01.2013 um 22:11 Uhr)

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
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