Sketch? Linienverfolgung? Sicher dass du vom ASURO redest? Da gibt es keine Sketches und ein Programm zur Linienverfolgung war auch nicht im Lieferumfang ... Die Bibliothek aus diesem Forum enthält eine Implementierung eines Linienfolgers, alternativ kannst du natürlich auch selbst eine programmieren. Davon abgesehen solltest du dir wohl noch einmal ganz dringend das Handbuch des ASURO zu Gemüte führen, dort werden die notwendigen Schritte (Programmierung, Kompilieren, Flashen) erläutert.
mfG
Markus
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