IP-Car

[Gippi]

Hi Leute,
Mein Name ist David und ich bin vom Projektteam IP-Car des Beruflichen Gymnasiums, Zweig Technik.
Wir haben uns die letzten Wochen damit beschäftigt, einen kleinen "Roboter" zu bauen, welchen wir über W-LAN
steuern können. Die Ausgangssituation war ein normales Modellauto. Durch unseren Umbau erhielt es einen Arduino UNO
Microcontroller, was uns eine Ansteuerung des Lenk Servos und des Fahrtreglers ermöglichte. Durch die Erweiterung des Ethernet-Shields
und einem TP-Link Wireless Access Point entstand schnell eine Verbindung mit ordentlicher Reichweite. Als Auge benutzen wir eine normale, bewegbare W-Lan
Kamera, welche uns das fahren in andere Räume ermöglicht. Weil uns das alles zu schnell ging haben wir uns entschlossen unser Projekt mit
einem Roboterarm zu erweitern. Dieser besteht primär aus 6 Servos mit Metallgetrieben. Ansteuern tun wir ihn ebenfalls über den Arduino.
Hier ein kleines Video:

https://www.youtube.com/watch?v=mbL_fZTF8q4


Wenn ihr Fragen habt oder Anmerkungen/ Tipps dann Schreibt es in die Kommentare.
MFG Team IP-CAR




https://www.youtube.com/user/bgeswtechchannel
http://www.bs-eschwege.de/schulforme...itungstechnik/

[Gippi]

http://m.youtube.com/watch?v=EhWMU5Xq7gY

Hier ein etwas aktuelleres Video

[porter91]

wie Kommunziert ihr mit dem Pc zu dem Board Usart?

[Gippi]

Halloporter91,
Derweil kommunizieren wir über 2 separate W-LAN Kanäle. Einen für die Kamera und einen für den Arduino
( Arm & fahren ). Die Kamera hat den W-LAN Sender gleich integriert. Der Arduino verfügt über einen Ethernet-Shields welcher über einen Tp-link Access Point sendet.

[porter91]

Hey Gippi

Danke für die Antwort. Dann gleich die nächste frage. hat der Contoller auf dem Arduino den Zugang oder ist das ein eigenes Bauteil. Habe da nämlich gerade keine vorstellung da ich halt nur mit Atmegas und c bastle.

[Gippi]

Meinst du den Ethernet-Shield? Der hat direkten Zugang zu einem der beiden W-LAN netze. Er wird einfach auf den Arduino aufgesetzt (da er extra dafür gemacht ist einfach zusammenstecken) und verbindet ihn mit einem Access Point, welcher die Steuerdaten vom Pc erhält.
Er hat die einfache Aufgabe die Daten des Arduino zu verpacken und über Lan zu senden.

[Vitis]

Nettes DIng, und die Mucke erinnert mich an die Daddelzeiten der 80er ... Donkeykong lässt grüßen

Was mir auffällt, die Bewegungen sind etwas ruckelig, evtl. mal etwas mit Anfahr- und Bremsrampen spielen

[Gippi]

Hallo Vitis,

Was mir auffällt, die Bewegungen sind etwas ruckelig, evtl. mal etwas mit Anfahr- und Bremsrampen spielen

Durch das erhöhte Gewischt und das Alter des Autos, ging nach kurzer Zeit unser Lenkservo in die Knie, wodurch die Lenkung etwas ruckelig wurde.
Das Anfahren/ Bremsen versuchen wir zur Zeit durch eine Funktion 3ten Grades zu optimieren, wobei detr sattelpunkt bei 90° liegt.

- - - Aktualisiert - - -

http://www.youtube.com/watch?v=EhWMU5Xq7gY