... Das ist der Punkt, der mich noch daran hindert es so zu machen.und einen Computer extra für die Navigation lauufen zu lassen stelle ich mir auch recht ausschweifend vor
Ich hätte noch ein PDA hier liegen... allerdings ist meine Erfahrung im programmieren von WinMobile-anwendungen bei 0...
Meine überlegung war auch schon ein EEprom als Speicher anzuhängen und den Grundriss, den die Sensoren ermitteln, als Array darin abzulegen.
Ein Bild ist ja im Prinzip nichts anderes. Der Haken daran ist, das bei jeder Änderung wieder geschrieben werden muss
und das EEprom dann leider recht schnell den Geist aufgibt.
Die lösung ohne Baken würde ich deshalb vorziehen, weil Sensoren, die am Rob. verbaut sind immer nützlicher sind als feststehendes Zubehör.
Und genaugenommen braucht man "nur" 2 Gabellichtschranken oder Drehgeber für die Räder und noch 3 oder besser 4 Abstandssensoren
(z.B. Ultraschall). Der ganze rest ist Rechenarbeit.
Hat man genug Geld zur Verfügung kann man auch nen Laserscanner nehmen.
Eher ins gewicht fällt da die komunikation... soll der PC/Netbook nicht am Rob. montiert sein muss Funkübertragung her.
... und eben wie du bereits sagtest ein PC, der das alles regelt.
Da der PC in meinem Fall ohnehin hier steht kann ich die kosten der Sensoren und Funkmodule noch ganz gut überschauen.
Will man das ganze zu ende bringen muss man dann noch mit einrechnen, das ein Atmega8 kaum das alles bewältigen kann.
Schliesslich soll der Rob. nicht nur kriechen.
Also entweder auf was grösseres umsteigen... oder die Aufgabenbereiche auf mehrere Module aufteilen.
Das alles ist aber nur meine Auffassung von Navigation....
Den einsatz von Kamera&Co würde ich selbst nicht anwenden für meine Projekte.
Weil ich mir zum einen die Auswertung von Bilddaten sehr aufwendig vorstelle...
Sicher kann mat mit Cam oder Kinect auch gut Navigieren.
Übrigens... Soll der Rob. innerhalb der Wohnung direkt zu einem bestimmten Punkt geschickt werden
muss so oder so ein Grundriss oder ein "Wegeplan" hinterlegt sein oder erstellt werden ... und es muss vermutlich innerhalb dieses "plans"
mindestens ein Punkt mittels koordinate festgelegt sein... egal wie navigiert wird.
Hier ein kleines Video wo mit wenig aufwand und sensorik am PC eine "karte" erstellt wird.
Leider kann man anhand der ungenauigkeit deutlich sehen, das der Kollege wohl schwierigkeiten mit der Auflösung der Radsensoren hat. *gg
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