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Thema: PWM mit RB 35

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    270

    PWM mit RB 35

    Hallo,
    ich habe einen RB 35 Motor über einen L293D an einen ATMega8 angeschlossen und betreibe ihn mit folgendem Coed:
    Code:
    $regfile = "M8def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 38400
    
    Config Pinb.1 = Output
    
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1
    
    Do
     Compare1a = 256
    Loop
    
    End
    Eigentlich müsste der Motor doch auf Höchstleistung laufen oder? Das macht er nämlich nicht, könnt ihr mir sagen warum?
    Der Motor läift eigentlich konstant, egal wie ich compare 1a verändere.
    Gruß
    Spurius

    PSie Spannung am Motor scheint konstant ca. 3,6V zu betragen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    270
    Hallo,
    das Problem ist gelöst, ich hatte Motorspannung und Ic-Versorgungsspannung am L293D vertauscht :/

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