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Thema: Kaufentscheidung IMU Sensoren

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Kaufentscheidung IMU Sensoren

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    Hallo, wollte mal fragen wo der Unterschied von folgenden Boards ist:

    http://www.watterott.com/de/MinIMU-9-Gyro
    http://www.watterott.com/de/9-DoF-Razor-IMU
    http://www.watterott.com/de/9-Degree...m-Sensor-Stick

    Alle haben I2C, alle 9DOF, die letzten beiden haben die gleichen Chips, nur unterschiedliche Abmessungen.
    Der erste trumpft durch den unschlagbaren Preis, nur 50 EUR, und 3,3-5,5V Betriebsspannung, während die anderen 3,3V haben.

    Mein Ziel ist es mehr über IMU bzw. Lagestabilisierung/-erkennung zu lernen. Theoretisch würde ja der erste reichen?

    Grüßle, der hello

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Der Lagerbestand?

    Wenn ich es recht verstehe, dann hat erster Sensor nur die Möglichkeit die Drehrate bzw die Rotation um die drei Achsen zu messen; sprich nur rotatorische Bewegungen. Die anderen beiden Sensoren können 9 Freiheitsgrade messen also rotatorische und translatorische Bewegungen. Vermutlich ist auch noch die Auflösung oder der drivt unterschiedlich, aber so genau hab ichs mir jetzt gar nicht angesehen.

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