Hallo Zusammen,

ich überlege ob ich mal wieder was mit Robotern machen soll. Ich habe da bisher länger nichts mehr gemacht und mich so mit schaltungen befasst.

Mein größtes Problem waren früher immer die Motoren und das ich kein Platz für drehgeber oä hatte. Daher möchte ich beim neuen Bot Schrittmotoren verwenden.

Ich finde das RN-Schrittmotor Board von Robotikhardware total genial, aber leider preislich etwas überzogen. Daher frage ich mich ob es nicht möglich ist nur die Platine zukaufen und es selber mit eigenen Teilen (habe schon ein paar Teile hier) zu bestücken. Das Problem ist für mich der Controller mit dem Programm. Den gibts ja für gutes Geld auch bei robotikhardware.

Gibt es den quellcode für den AVR irgendwo oder kann mir jemand von euch den zukommen lassen?

Weil ich habe hier noch 2 Mega32 rumliegen und möchte nicht für viel geld so einen geflashten von Robotikhardware kaufen.

Gruß Dominik