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Thema: Antrieb einer Drehscheibe - Kronzahnrad ?

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Beiträge
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    Antrieb einer Drehscheibe - Kronzahnrad ?

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    Ich möchte eine Eisenbahn Drehscheibe über ein Kronzahnrad antreiben. Kennt Ihr eine Bezugsquelle? Modul 0,5 und ca. 80 cm Durchmesser sollte es haben.
    Alternativ habe ich mir überlegt, statt dem Kronzahnrad eine Gummilauffläche und statt dem Ritzel ein Gummirad zu verwenden. Habt Ihr damit Erfahrung in Hinblick auf die Stellgenauigkeit eines Schrittmotors? Der Drehscheibenarm sollte schon bei den Gleisen ankommen


    Grüße, Tio

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Unabhängig von der Genauigkeit des Schrittmotors würde am Reibrad ein Schlupf auftreten. Bei der Größe der Scheibe würde ich eine Endschaltung an den Positionen verwenden:




    Einer der Threads zum Thema "Drehscheibe" im RN-Forum:

    http://www.roboternetz.de/community/...-den-Bauteilen

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Beiträge
    485
    Ich würd die Drehscheibe gut lagern und mit einem "gehackten" Servo antreiben. Bei jeder Schiene unterhalb einen Magneten dran, und einen Magnetnäherungssensor in der Nullstellung anbringen und dann immer mitzählen. Das geht natürlich auch mit kleinen Erhebungen auf der Platte und einem Taster...

    Ist eine einfache und billige Lösung

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