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Thema: Servo-Controller und Controller

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    07.12.2012
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    51

    Servo-Controller und Controller

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    Hallo,

    für meinen Hexapod bin ich auf der Suche nach passender Steuerung. Für die 18 Servos dachte ich an einen SSC-32 Servo Controller http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-...ontroller.aspx oder an ein RN-Control http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10 . Auch das FEZ Domino scheint attraktiv zu sein https://www.youtube.com/watch?v=psuvnljgvI4 besonders wegen der Programmierbarkeit in Visual Studio. Hat da wer Erfahrungen?
    Leider werden mir die Unterschiede zwischen den Boards nicht so wirklich klar, wäre da um Hilfe dankbar.

    Würde für den 2ten Controller ein Arduino reichen oder was kann man da empfehlen? Können die dann einfach über den I2C kommunizieren? Wie stellt man sich das am besten vor? Wird da einfach Rechenleistung ausgelagert...

    Grüße

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
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    Beiträge
    451
    Jenachdem wie fit du im Programmieren bist, könntest du auch ein Mega168 mit software-PWM verwenden. (der SSC-32 macht auch nichts anderes)

    Wenn du ganz fit bist, kann er in dieser Zeit auch noch die IK deines Hexapods übernehmen

    Bei geschickter Programmierung mit software-PWM wäre ein Mega 168 alle 20ms für 3ms komplett ausgelastet, in der Restlichen Zeit hat er dann nichts zu tun, also genug zeit für übertragungen und berechnungen

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    07.12.2012
    Beiträge
    51
    Programmiertechnisch eher Anfänger. Grundkenntnisse in Jave und VB, sowie mit Arduino angefangen ( für LED Cubes etc )

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