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Thema: 3Pi Liniensensoren

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    3Pi Liniensensoren

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    Hallo,

    ich bin nun auch ein stolzer Besitzer eines Pololu 3Pi's und hatte heute etwas Zeit zum testen. Man merkt dass der 3Pi für Linienverfolgung optimiert ist, nach einigem herumprobieren habe ich nun eine PID Regelung mit Vollgas fabriziert.

    Ich staune, wie der 3Pi regelrecht an der Linie "klebt": http://youtu.be/az1cAEzNm5M

    To be continued...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Hallo Pinsel , das geht ja an oder ab, wie Appollo Gratuliere
    Da mein Pololu-Mini-Zumo auch nach den 3Pi fährt bin ich erstaunt über das Ergebnis. Während er als Linienfolger seine Aufgaben gut erfüllt, arbeitet er auf dem Labyrint geradezu verherend und mancht was er will.
    Hat er einmal das Ziel gefunden soll es ja ohne Umwege gehen, was macht meiner in der Startgeraden fährt er dann bis zum ersten Abzweig, wendet und fährt zum Start zurück und Stopp das wars...
    Pnsel fährst Du mit Deinem 3Pi auch auf dem Labyrint, wenn ja ging das auch komplikationslos, oder gab es Schwierigkeiten. Die programmmässige Auswertung/Steuerung soll beim Zumo an den 3Pi angelehnt , wenn nicht sogar gleich sein...

    Gruss Gerhard
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    24
    Hallo Pinsel , das geht ja an oder ab, wie Appollo ...
    Schau da nach mal http://www.roboternetz.de/community/...l=1#post575277

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