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Thema: Drehgeber am AVR Mega 8/16 oder 32?

  1. #1
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Drehgeber am AVR Mega 8/16 oder 32?

    Hat jemand schon mal einen Drehgeber an einem AVR Mega eingesetzt um Wegstrecke zu messen bzw. um die unterschiedlichen Geschwindigkeit der Räder auszugleichen?
    Wenn ja welchen Port habt ihr genutzt?
    Habt ihr Interrupt genutzt, welchen?

    Gruß Frank

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich hab das mal mit den beiden externen Interrupts gemacht ( INT0 und INT1 PD2 und PD3 beim ATmega8/16 )...

    MfG Kjion

  3. #3
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Danke, das wollte ich wissen. Hatte ich mir so auch gedacht.

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