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Thema: Getriebemotoren für Roboter bis 30 kg?

  1. #1

    Frage Getriebemotoren für Roboter bis 30 kg?

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    Hallo zusammen!

    Ich bin auf der Suche nach geeigneten Getriebemotoren, die einen bis zu 30 kg (eher 25 kg) schweren, autonom fahrenden Roboter mit vernünftiger Geschwindigkeit (~1 - 1.5 m/s, Durchmesser Räder 25 cm) antreiben können.
    Aktuell wiegt der Roboter 15 kg und wird von 4 Pittman GM9236S025-r1 (~3.3 Nm) Getriebe-Servomotoren angetrieben (Pro Rad ein Motor). Der Roboter soll nun auf 3 Räder umgebaut werden (auf Grund besserer Wendigkeit und Fahreigenschaften), 2 davon getrieben und eines als frei laufendes Caster-Rad. Versorgungsspannung liegt bei 12V.
    Habt ihr Ideen welche Motoren geeignet wären?

    Danke im Voraus!

    Grüße Steffen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avus17
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    Also diese Motoren sind recht stark: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...10060&ref=list
    ich weis aber nicht ob das für 30 KG reicht. Wenn du den Raddurchmesser hast ist auf der Startseite auchnoch der Drehmoments-rechner da kannst du ausrechnen
    wieviel NM du benötigst.
    Die Website von ruedi99ms, einem anderen Freund und mir! http://www.highbankfive.de/
    Unser Feuerlöschroboter ALUBME : Version 1 Version 2

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