> Grafikdisplay

Nur wozu braucht man ein Display wenn man schon eine Funkverbindung hat?
Dann kann man auch den 30" Monitor des Rechners oder den eines Smartphone dazu verwenden und hat dann eh viel mehr Möglichkeiten.
Wenn der Roboter umher fährt sieht man auf so nem Display doch eh kaum was.

> Ich wüsste jetzt so nicht, was der RP6 noch dringend an Hardware braucht

Naja das was Dirk schon für Orientierung vorgeschlagen hat: Beschleunigungssensor usw. - um die Lokalisierung zu erleichtern.
Dazu evtl. noch IR oder Ultraschall Baken die man aufstellen kann um die Position besser ermitteln zu können.
Gibt da diverse Projekte wo sowas gemacht wurde.