Bauteile für Automatische Modelauto

[Maximilian Koch]

Guten Tag,
ich wollte mich mal an das Thema Roboter heran wagen.

Dazuhabe ich ein Paar Fragen zu beuteilen.

Ich wollte eine art Auto bauen. Wo sich wie eine Elektrischer Staubsauger durch den Raum bewegt.

Mein Problem:
Ich weiss weder welchen Microcontroler ich brauche, noch welchen programmer.

Im Programmierenhabe ich bereits Erfahrung in Java und PHP. C kommt langsam aber stätigauch hinzu.

Wie gesagt bin Anfänger im Bereich Roboter und Hardware Programmierung.


Mfg
Maximilian Koch

Hoffeich bin in dem Forum Bereichrichtig.

[robo_tom_24]

Was soll dein Auto alles können? also nur einfach im Kreis durchs Zimmer fahren, oder soll es zum Beispiel auch auf Umwelteinflüsse (Wand, etc) reagieren können und automatisch seine Ladebox anfahren wenn der Akku leer wird und dann eine Meldung ans Handy senden?
Grundsätzlich ist für den Anfang ein AVR nicht schlecht, und wenn man in PHP bereits Erfahrung hat, dann erweist sich C als optimale Programmiersprache. Hier würde das RN-Control als Controllerboard mit dem Motortreiber, verschiedenen ADC und Schnittstellen sicher passend sein. Als Progger dann der AVRISPmkII ebenfalls von Atmel

[Maximilian Koch]

Danke erst mal für die Schnelle Antwort.

Das "Auto" soll auf Wände und auch Treppen reagieren. Wenn der Akku leer wird, soll er an die Ausgangs Position zurück.

Könnte mit jemand fürs erste mal ne Einkaufliste schreiben? Stelle mich warscheinlich doof an^^
Naja C ist interesanter als PHP^^

Mfg
Maximilian Koch

[robo_tom_24]

Mit einer Einkausliste ist es nicht so einfach...
Hast du bereits ein Grundgerüst, also ein Auto oder so wo das alles drauf soll?

[Maximilian Koch]

Nein, ich habe mir nur Gedanken zu den Funktionen Gemacht. Ich schau mal eben.

[Maximilian Koch]

Also habe mal ne Grobe Übersicht gemacht.




Das Gelbe sollen die Sensore sein.
Das Schwarze sind die Reifen^^ Mit jeweils einem Motor.
Die Komische Farber soll den Akku darstellen und MC den Microcontroller. Rot und Grün sind LED´s.


Schaltplan könnte ich erst morgen machen.

Skize ist ungefähr gleich groß wie das "Auto" später sein soll. Bauen werde ich es warscheinlich selber.

Mfg
Maximilian Koch

[Marvin Gaube]

So kommst du nicht weit. Allein schon vom Platz. Ich würde empfehele, Den Akku als unterstes und drüber die Platine. du brauchst ja noch mehr Elektronik, z.B. Mosfets als Endstufe und so.

[Maximilian Koch]

Marvin dazu brauchst dich net Regestriren^^

[Marvin Gaube]

Also, fangen wir mal vorne an was du alles brauchst:
1. Motoren, Die Stark genug sind
2. Spannungsregler 5V für Mikrocontroller
3. Spannungsregler für die Motoren
4. Transistoren (Mosfet's, Achtung Kühlung) für die Motorendstufe
5. Wiederstände (Pullsown für Transistoren)
6. Mikrocontroller (Würde ich Ardino empfehlen, Diese Variante http://arduino.cc/en/Main/Standalone)
7. Laderegler für Akkus
8. Sensoren (Ultraschall) und evtl. nötige Zusatztelektronik

[Maximilian Koch]

Es soll den Roboter nur grob beschreiben. Natürlich brauche ich in der Höhe noch etwas platz. Allerdings ist das auch nur ner Drauf sicht